在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)自動(dòng)駕駛的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動(dòng)駕駛L3和L4的區(qū)別

L3和L4的區(qū)別只在自動(dòng)程度：

L3為有條件自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

L4高度自動(dòng)駕駛的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

在L3自動(dòng)駕駛中，只有當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理的時(shí)候，才會(huì)轉(zhuǎn)交給駕駛員去控制汽車(chē)。在L4自動(dòng)駕駛中，不轉(zhuǎn)交給駕駛員控制其汽車(chē)，將車(chē)輛維持在安全駕駛的狀態(tài)。也就是說(shuō)，在判斷L3和L4哪些是能做的，哪些是不能做的這一點(diǎn)上，系統(tǒng)所具有的智能程度相同。那么L3和L4之間的本質(zhì)區(qū)別是什么?

L3的本質(zhì)是“一種無(wú)法定義為安全的系統(tǒng)”。這里所說(shuō)的“安全”，可能是在技術(shù)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)，或者在現(xiàn)實(shí)行駛狀態(tài)下無(wú)法判定是否“安全”。

比如，在駕駛過(guò)程中陷入困境，并且需要在高速公路上有相應(yīng)的反饋和措施。在這種情況下，汽車(chē)需要明確判斷保持什么樣的狀態(tài)才是安全的。是否立馬停車(chē)就安全了呢?答案是“不一定”，在路邊停車(chē)不一定安全。

不能實(shí)現(xiàn)和定義安全，而且不能對(duì)安全的狀態(tài)負(fù)責(zé)，從某種意義上來(lái)看，這是L3的本質(zhì)。L4則可以通過(guò)上述提到的反效果來(lái)定義安全。

二、自動(dòng)駕駛的五個(gè)模塊

自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)域控制器的技術(shù)提升，域控制器可以將原先孤立的ECU相互融合，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)大腦來(lái)操控全車(chē)的ECU與傳感器，可以讓更多功能類(lèi)似，但是相互分離的ECU集成到一個(gè)比ECU更加強(qiáng)大的處理器硬件平臺(tái)上，域控制器的發(fā)展將讓汽車(chē)智能化升級(jí)的研發(fā)成本逐步降低，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。域控制器主要分為動(dòng)力域、車(chē)身域、底盤(pán)域、座艙域和自動(dòng)駕駛域的五域集中式電子電器架構(gòu)。

1.動(dòng)力域

即安全域，是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元，主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，在電動(dòng)汽車(chē)中主要是指電驅(qū)和電控系統(tǒng)的集成化，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。

2.車(chē)身域

車(chē)身域主要是將分散化的功能組合逐漸過(guò)渡到集成所有車(chē)身電子控制功能，全車(chē)身如剎車(chē)燈、尾門(mén)鎖等設(shè)備的控制集成化到一起，可以有效降低整車(chē)重量，降低各部件的控制成本。

3.底盤(pán)域

底盤(pán)域主要是和汽車(chē)的行駛相關(guān)，是行駛系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的集成，主要負(fù)責(zé)汽車(chē)各驅(qū)動(dòng)部件的連接、動(dòng)力傳輸、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等功能，是汽車(chē)作為出行工具的主要控制域，底盤(pán)域的發(fā)展也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否落地的關(guān)鍵因素。與動(dòng)力域類(lèi)似，底盤(pán)域內(nèi)所涉及的控制系統(tǒng)大多都具備較高的安全等級(jí)要求，需要符合 ASIL-D 安全等級(jí)(ASIL 系列中最高安全等級(jí))。因此底盤(pán)域亦具備著較高的行業(yè)門(mén)檻，目前多數(shù)底盤(pán)域控制器仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。

4.座艙域

座艙域主要負(fù)責(zé)汽車(chē)座艙電子系統(tǒng)功能，集成了包括智能座艙如組合儀表、中控大屏、抬頭顯示等功能，不同于傳統(tǒng)座艙由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊等組成，座艙域需要具備卓越的處理性，可以將多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜智能座艙功能成為現(xiàn)實(shí)。

5.自動(dòng)駕駛域

自動(dòng)駕駛域需要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、無(wú)線通訊、決策控制、高速通訊等能力，自動(dòng)駕駛域需要外接如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、慣性導(dǎo)航等硬件設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的感知、決策能力，其核心是芯片的處理能力，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的算力需求，簡(jiǎn)化設(shè)備，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的集成度。自動(dòng)駕駛域也是負(fù)責(zé)汽車(chē)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全保障工作，是推動(dòng)L3及以上更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的核心部件。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。