在這篇文章中，小編將對自動駕駛的相關內容和情況加以介紹以幫助大家增進對自動駕駛的了解程度，和小編一起來閱讀以下內容吧。

一、自動駕駛的兩個模式

自動駕駛汽車主要有兩個技術發(fā)展模式，即單車智能與智能網聯。

模式1：單車智能

單車智能即在自動駕駛汽車上加裝足夠多的硬件設備(激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭等)，讓自動駕駛汽車可以獲得更加完善的交通信息，并可以自主對交通信息進行辨別。單車智能更加偏向于個體智能，即對自動駕駛汽車個體的智能化提出了更高的要求。

模式2：智能網聯

智能網聯即將自動駕駛汽車聯入到交通網絡內，智能網聯汽車是車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、路、后臺等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路等交通參與者之間可以將出行路徑、規(guī)劃及行駛狀態(tài)等數據發(fā)送到云端，并分享給每一個交通參與者。智能網聯的發(fā)展可以讓自動駕駛汽車獲得更多的交通信息，并可以提前對出行狀態(tài)做出調整，從而確保出行的安全。智能網聯更加偏向于整體智能，即道路、車輛、行人等所有交通參與者之間的智能。智能網聯是現階段大家普遍認同的自動駕駛落地方案，但因為法律法規(guī)不完善、交通設施改造安排不明確、大眾認可度并不是非常高等，依舊面臨很多的問題。

二、什么是L3級自動駕駛?

通過上面的介紹，我們已經了解了自動駕駛的兩個模式。在這部分，我們主要來了解下L3級的自動駕駛。

所謂自動駕駛，是指汽車在轉向、油門、制動等具有關鍵安全性的控制功能方面可以自動完成控制動作，而無需駕駛員直接操作。2021年8月，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準(GB/T 40429-2021)正式出臺，并于今年3月1日起正式實施。國標將自動駕駛分為6個等級，從L0級應急輔助到L5級完全自動駕駛。

從L0到L2分別為應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助，其根本屬性為輔助駕駛，對汽車起主導作用的仍然是人。自動化程度最高為輔助駕駛系統(tǒng)可以持續(xù)提供橫向和縱向運動控制，但對于目標探測識別和事件響應決策仍需駕駛員和系統(tǒng)共同參與。即便是現在某些車企大力宣傳的L2+級別，仍然只允許用戶短暫地將雙手脫離方向盤，并且在此過程中駕駛員仍需保持清醒狀態(tài)。

根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態(tài)”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上(包括L3級)才能稱之為自動駕駛。

但L3級別仍是有條件的自動駕駛，汽車開啟自動駕駛功能后，可接管駕駛員完成設計運行條件內的全部動態(tài)駕駛，整個過程由汽車主導，駕駛員可脫離手和腳。而之前的L2級別自動駕駛，手即使能脫離方向盤也非常短暫。這個級別明確了是要駕駛員主導操作車輛的，但又不是L4級別的高度自動駕駛。一旦不滿足設計運行條件，車機系統(tǒng)提示需要人工接管，駕駛員就必須在短時間內接管汽車，否則無法自動達到最小風險狀態(tài)。從企業(yè)實踐看，小鵬、奧迪、豐田等企業(yè)將這個時長設置為10秒之內。

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