揭開數(shù)字功率補償器設(shè)計過程的神秘面紗
在過去的幾十年里,電源工程師一直在努力完善電源設(shè)計藝術(shù)。在當(dāng)今世界,他們正在應(yīng)對一項新挑戰(zhàn):為數(shù)字電源設(shè)計設(shè)計數(shù)字補償器。許多古老的控制理論和模擬設(shè)計過程仍然適用于數(shù)字世界,并具有一些額外的特性。例如,當(dāng)模擬信號被模數(shù)轉(zhuǎn)換器離散化時,會引入固有的采樣誤差(ADC)。此外,控制律輸出的處理延遲會導(dǎo)致相移。最后,數(shù)字電源控制環(huán)路在接近奈奎斯特頻率時存在明顯的帶寬限制,奈奎斯特頻率是采樣頻率的一半。系統(tǒng)中的這些微小變化阻止了模擬理論統(tǒng)一映射到數(shù)字域,從而引起了頑固的模擬電源設(shè)計人員試圖轉(zhuǎn)換到數(shù)字電源設(shè)計領(lǐng)域的爭論。
設(shè)計數(shù)控電源通常涉及以下步驟,這些步驟類似于模擬控制設(shè)計過程:
1) 設(shè)計基于理論工廠傳遞函數(shù)的數(shù)字補償器。
2) 測量環(huán)路的頻率響應(yīng),在這種情況下是數(shù)字補償器、功率級(也稱為設(shè)備)和反饋。
3) 分析系統(tǒng)頻率響應(yīng)。
4) 根據(jù)測得的響應(yīng),修改數(shù)字補償器以優(yōu)化數(shù)字控制環(huán)路的增益裕度、相位裕度和帶寬。
5) 重復(fù)步驟 2-4,直到電源系統(tǒng)正確調(diào)諧。
TI的數(shù)字電源BoosterPack內(nèi)含即開即用的代碼示例,可幫助開發(fā)人員迅速著手進行開發(fā)。BoosterPack擁有 powerSUITE 中的多款軟件工具的支持,目前可以在TI針對C2000 MCU文檔和代碼示例的一站式商店 controlSUITE ?內(nèi)購買。powerSUITE 是一款圖形化軟件工具,其中包括解決方案改造工具、補償設(shè)計工具和軟件頻率響應(yīng)分析器,可以幫助設(shè)計人員輕松開發(fā)和修改他們的數(shù)字電源應(yīng)用,并加快上市時間。這些工具提供了一個直觀接口,可以將已開發(fā)的代碼與 TI 的 Code Composer Studio? 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 進行無縫融合:
借助解決方案改造工具,設(shè)計人員能夠輕松修改現(xiàn)有代碼示例,將其用于那些采用簡單圖形用戶界面 (GUI) 而非寫入開發(fā)代碼的定制硬件。
運用補償設(shè)計工具,開發(fā)人員能夠生成不同類型的補償器,從而提供一個輕松調(diào)諧控制回路的方法。
使用軟件頻率響應(yīng)分析器,開發(fā)人員能夠迅速測量在C2000 MCU上執(zhí)行的數(shù)字電源轉(zhuǎn)換器控制回路的頻率響應(yīng)。
軟件頻率響應(yīng)分析儀 ( SFRA ) 工具支持 使用軟件測量閉環(huán)數(shù)字控制器電源轉(zhuǎn)換器的開環(huán)增益。這使得我們的電源設(shè)計的帶寬、增益裕度和相位裕度測量變得快速、簡單且不引人注目(有關(guān)更多詳細信息,請參閱此博客文章)。
Compensation Designer工具允許設(shè)計不同樣式 的補償器,以實現(xiàn)所需的閉環(huán)性能。這可以使用來自SFRA工具的測量功率級或設(shè)備數(shù)據(jù)或作為解決方案適配器工具的一部分的建模功率級來完成。需要在設(shè)備上編程的系數(shù)由解決方案適配器生成,可以直接復(fù)制到代碼中。
學(xué)習(xí)這些數(shù)字電源設(shè)計概念后,可以使用新的Digital Power BoosterPack輕松應(yīng)用,它實現(xiàn)了單個 DC-DC 降壓轉(zhuǎn)換器功率級和板載可調(diào)負載(由軟件控制)。