本文中，小編將對(duì)激光雷達(dá)予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)激光雷達(dá)的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)是一種非常精密的光學(xué)器件，在組裝及后期校正上有很多的門(mén)檻，幾個(gè)微米的安裝誤差都會(huì)導(dǎo)致性能發(fā)生很大的差異，很多對(duì)工人要求很高的組裝、調(diào)教的工作變成一個(gè)自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的，由機(jī)器人進(jìn)行干預(yù)輔助的方式。提高激光雷達(dá)的產(chǎn)品合格率和產(chǎn)能，使得成本降低。

測(cè)距距離，采樣速度、角度分辨率等參數(shù)一直是衡量雷達(dá)工作性能的重要指標(biāo)，較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。但要提高掃描頻率并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的需要提高測(cè)距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

除了測(cè)距距離、掃描頻率之外，測(cè)量分辨率和建圖精度等參數(shù)對(duì)于激光雷達(dá)性能來(lái)說(shuō)同樣重要，這些都是保證機(jī)器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數(shù)。

二、激光雷達(dá)安裝在前艙蓋?

此次引發(fā)熱議的集度獨(dú)樹(shù)一幟“前艙蓋派”激光雷達(dá)布局，在集度激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人王偉寶看來(lái)，不僅特色鮮明，“顏值”頗高，且雙激光雷達(dá)的配置也具備更突出的安全優(yōu)勢(shì)。

一方面，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比搭載單雷達(dá)的120°視角，車(chē)頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180°的視角覆蓋。在車(chē)輛或行人橫穿難以預(yù)先探測(cè)、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。而且，集度采用的128線高清激光雷達(dá)本身具備10%反射率下200米探測(cè)距離，可以得到適中的視野。并且在高級(jí)別自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

另一方面，雙激光雷達(dá)設(shè)置對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車(chē)輛正前方60°視角的區(qū)域內(nèi)，是雙激光雷達(dá)的掃描疊加區(qū)域，意味著理論上有加倍的清晰度，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

從成本看，國(guó)產(chǎn)半固態(tài)激光雷達(dá)的成本也在持續(xù)下降，2顆激光雷達(dá)的成本也不會(huì)增加太多，有的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)單價(jià)已經(jīng)降到了萬(wàn)元以下，比起5年前的10萬(wàn)元左右有了大幅下降。不過(guò)，出于行人碰撞法規(guī)的考慮，集度概念車(chē)有可能只是在測(cè)試車(chē)上這樣設(shè)置，在量產(chǎn)車(chē)上則不然。

在某些情況下，前艙蓋或中網(wǎng)位置的激光雷達(dá)很容易被前方較寬的車(chē)輛或物體遮擋，甚至有些情況下看不到前方信號(hào)燈，發(fā)揮不了200米左右的探測(cè)作用，且前艙蓋及中網(wǎng)位置通常都是交通事故直接的接觸面，容易遭受碰撞，而車(chē)頂位置的激光雷達(dá)則可以避免這些問(wèn)題。

而根據(jù)集度汽車(chē)釋放的相關(guān)信息，集度概念車(chē)量產(chǎn)時(shí)，車(chē)上的2顆激光雷達(dá)仍有可能安裝在中網(wǎng)位置。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的內(nèi)容，如果你對(duì)本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!