定時(shí)器在單片機(jī)內(nèi)部就像一個(gè)小鬧鐘一樣，根據(jù)時(shí)鐘的輸出信號(hào)，每隔“一秒”，計(jì)數(shù)單元的數(shù)值就增加一，當(dāng)計(jì)數(shù)單元數(shù)值增加到“設(shè)定的鬧鐘提醒時(shí)間”時(shí)，計(jì)數(shù)單元就會(huì)向中斷系統(tǒng)發(fā)出中斷申請(qǐng)，產(chǎn)生“響鈴提醒”，使程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行。

了解定時(shí)器就一定要先了解中斷，中斷，即在 cpu 的一步步按照指令運(yùn)行（A）的過(guò)程中，可能會(huì)有其它的更緊急的事情（B）需要做的事情， 需要 cpu 暫時(shí)停止當(dāng)前的程序，做完了事情B之后，又可以繼續(xù)去運(yùn)行先前的程序(A)。

舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，比如我們今天9點(diǎn)要去參加一個(gè)會(huì)議，我們定了一個(gè)鬧鐘，九點(diǎn)前的這段時(shí)間我們會(huì)做我們?cè)撟龅南胱龅娜魏问虑?，但到?點(diǎn)，鬧鐘響起我們就要先去參加會(huì)議，等到開(kāi)完會(huì)以后在做我們想做的事情，以此循環(huán)類推。

另一個(gè)概念叫溢出，我們知道秒表計(jì)時(shí)到59秒的時(shí)候，再過(guò)1秒就變成了00。同理，當(dāng)我們的unsigned char類型的變量的數(shù)值為255時(shí)，再加1就變?yōu)?了, unsigned int的變量如果此時(shí)的值為65535，后面再加1也同樣成為0，這些都叫溢出。

在控制系統(tǒng)中，常常要求有一些實(shí)時(shí)時(shí)鐘以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者延時(shí)控制，如定時(shí)中斷、定時(shí)檢測(cè)、定時(shí)掃描等等，也往往要求有計(jì)數(shù)器，對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

要實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者延時(shí)功能，一般有三種方法：軟件固定時(shí)，不可編程硬件固定時(shí)和可編程硬件固定時(shí)。

1.軟件固定時(shí)——讓軟件循環(huán)執(zhí)行一段程序，程序本身并無(wú)執(zhí)行目的，而是通過(guò)執(zhí)行程序延時(shí)固定的時(shí)間，也就是以前的程序中經(jīng)常使用的延時(shí)程序。這種方法降低了cpu的利用率。

2.不可編程硬件固定時(shí)——如外部芯片555 時(shí)基電路，通過(guò)外部阻容，達(dá)到一定的延時(shí)功能，改變阻容大小可以改變延時(shí)長(zhǎng)度。這種定時(shí)器取決于硬件，設(shè)定好以后不能通過(guò)軟件更改。

3.可編程固定時(shí)器——這種定時(shí)器的定時(shí)值可以通過(guò)軟件確定和修改，使用靈活便捷。

定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

時(shí)鐘周期：時(shí)鐘周期 T 是時(shí)序中最小的時(shí)間單位，具體計(jì)算的方法就是 1/時(shí)鐘源頻率，我們 KST-51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上用的晶振是 11.0592M，那么對(duì)于我們這個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，時(shí)鐘周期=1/11059200 秒。

機(jī)器周期：?jiǎn)纹瑱C(jī)完成一個(gè)操作的最短時(shí)間。

定時(shí)器：定時(shí)器就是用來(lái)進(jìn)行定時(shí)的。定時(shí)器內(nèi)部有一個(gè)寄存器，我們讓它開(kāi)始計(jì)數(shù)后，這個(gè)寄存器的值每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期就會(huì)自動(dòng)加 1，因此，我們可以把機(jī)器周期理解為定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期。秒表，每經(jīng)過(guò)一秒，數(shù)字加1，而這個(gè)定時(shí)器就是每過(guò)一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間，也就是12/11059200秒，數(shù)字加1。還有一個(gè)特別注意的地方，就是秒表是加到60后，秒就自動(dòng)變成0了，這種情況在單片機(jī)和計(jì)算機(jī)里我們稱之為溢出。那定時(shí)器加到多少才會(huì)溢出呢？定時(shí)器有幾種模式，假如是16位的定時(shí)器，也就是2個(gè)字節(jié)，最大值就是65535，那么加到65535后，再加1就算溢出，如果有其他位數(shù)的話，道理是一樣的，對(duì)于51單片機(jī)來(lái)說(shuō)，溢出后，這個(gè)值會(huì)直接變成0。從某一個(gè)初值，經(jīng)過(guò)計(jì)算確定的時(shí)間后溢出，這個(gè)過(guò)程就是其定時(shí)的含義。