本文中，小編將對運動控制器予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對運動控制器的了解程度，不妨請看以下內容哦。

一、運動控制器

運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用最為廣泛。

電氣運動控制是由電機拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執(zhí)行機構和運動控制器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。

二、運動控制器按控制原理分類

通過上面的介紹，想必大家對運動控制器已經具備了初步的認識。在這部分，我們主要來了解一下運動控制器的分類。

運動控制器根據(jù)位置控制原理，即有無檢測反饋運動控制器及其檢測裝置，可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運動控制器。

1、開環(huán)控制運動控制器

無位置檢測反饋裝置，其執(zhí)行電動機一般采用步進電機。此類運動控制器最大的特點是控制方便、結構簡單、價格便宜。運動控制器發(fā)出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問題。但由于機械傳動誤差不經過反饋校正，故位置精度一般不高。

2、半閉環(huán)控制運動控制器

位置反饋采用轉角檢測元件，直接安裝在伺服電機或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機械傳動誤差不能通過反饋校正，但可采用軟件定值補償?shù)姆椒▉磉m當提高其精度。

3、全閉環(huán)控制運動控制器

采用光柵等檢測元件對被控單元進行位置檢測，可以消除從電機到被控單元之間整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的靜態(tài)定位精度。但由于在整個控制環(huán)內，許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機械傳動鏈的動態(tài)響應時間(與電氣響應時間相比)又非常大，使得整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正很困難，運動控制器的設計和調整也相當復雜。

以上就是小編這次想要和大家分享的內容，希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。