在下述的內(nèi)容中,小編將會對雷達" target="_blank">毫米波雷達的相關(guān)消息予以報道,如果毫米波雷達是您想要了解的焦點之一,不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。
一、毫米波雷達是什么
所謂的毫米波是無線電波中的一段,我們把波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達,測距原理跟一般雷達一樣,也就是把無線電波(雷達波)發(fā)出去,然后接收回波,根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。
由于毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。同厘米波導(dǎo)引頭相比,毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比,毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外,毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。
毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。
二、激光雷達和毫米波雷達區(qū)別
通過上面的介紹,想必大家已經(jīng)知道了毫米波雷達的基礎(chǔ)知識。在這部分,我們主要來了解下毫米波雷達和激光雷達的主要區(qū)別。
簡單來說激光雷達主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境,車載激光雷達普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器,建立三維點云圖,從而達到實時環(huán)境感知的目的。
激光雷達的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣,探測精度更高。但是,激光雷達的缺點也很明顯:在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大;十分昂貴。
技術(shù)上來講,目前傳統(tǒng)激光雷達技術(shù)已經(jīng)很成熟,而固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達尚處于起步階段,因此各企業(yè)當(dāng)前在自動駕駛汽車使用的激光雷達,多以機械式激光雷達為主。
而從整個激光雷達行業(yè)來看,高精度車載激光雷達產(chǎn)品生產(chǎn)商主要集中在國外,如美國的Velodyne、Quanegy,德國的IBEO,國內(nèi)近幾年也開始出現(xiàn)一些專注于車載激光雷達的企業(yè),以及一些從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)行而來的激光雷達企業(yè),因看中自動駕駛汽車廣闊發(fā)展前景,紛紛投身車載激光雷達產(chǎn)品的研發(fā),目前來看成果顯著。
所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達,測距原理跟一般雷達一樣,也就是把無線電波(雷達波)發(fā)出去,然后接收回波,根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。
毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用,技術(shù)相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點,且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。此外,毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,相比于激光雷達是一大優(yōu)勢。
毫米波雷達的缺點也十分直觀,探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。
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