自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國(guó)首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照 [2] 。9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)正式開(kāi)啟。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過(guò)程中，記者總體感覺(jué)安全、平穩(wěn)和舒適 [5] 。《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》顯示，北京市自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路200條69958公里，安全測(cè)試?yán)锍掏黄?68萬(wàn)公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無(wú)人車火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無(wú)人車實(shí)現(xiàn)火炬接力。

2月10日，加州交通管理局DMV發(fā)布了全新2021年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，中國(guó)、美國(guó)頭部自動(dòng)駕駛公司占據(jù)排行榜前列。

據(jù)DMV官方統(tǒng)計(jì)，2021年全年自動(dòng)駕駛事故方面，文遠(yuǎn)知行有3起，小馬智行發(fā)生2起、2021之前發(fā)生過(guò)4起車禍，其他中國(guó)自動(dòng)駕駛公司未發(fā)生過(guò)事故。

在硬件上，頭部自動(dòng)駕駛公司基本都配備了多顆激光雷達(dá)。但小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute此前宣布放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，改用嵌入車身的單向雷達(dá)，其他頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展道路上，世界頭部玩家逐步確立了只有通過(guò)全無(wú)人才能真正抵達(dá)RoboTaxi最終形態(tài)。2020年，安途AutoX在加州獲得全球第二個(gè)，中國(guó)第一個(gè)全無(wú)人駕駛牌照。2021年，百度Baidu、文遠(yuǎn)WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發(fā)的無(wú)人駕駛牌照。

2021年10月，百度RoboTaxi在北京首鋼園區(qū)內(nèi)的4平方公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。=AutoX安途也于2021年1月正式對(duì)外開(kāi)放試運(yùn)營(yíng)。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山區(qū)全區(qū)實(shí)現(xiàn)168平方公里面積的無(wú)人駕駛?cè)采w。

中國(guó)企業(yè)在全無(wú)人牌照方面進(jìn)展迅速，但從測(cè)試走向真正落地還需要時(shí)間。據(jù)路透社報(bào)道，小馬智行于2021年10月發(fā)生的嚴(yán)重車禍導(dǎo)致DMV暫停其全無(wú)人測(cè)試牌照。文遠(yuǎn)知行在廣州疫情抗疫期間，無(wú)人駕駛車在超低速度下，完全失控撞上路邊的靜止車輛。

未來(lái)RoboTaxi服務(wù)，對(duì)自動(dòng)駕駛能力的穩(wěn)定性、可靠性都提出了極高的要求，不難想象，從監(jiān)管部門到自動(dòng)駕駛企業(yè)，技術(shù)方案的可靠性不會(huì)也不應(yīng)該是考慮的指標(biāo)之一，而是無(wú)人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標(biāo)準(zhǔn)與前提條件。

本次DMV報(bào)告中，中國(guó)頭部玩家取得了傲人成績(jī)，體現(xiàn)出未來(lái)RoboTaxi乃至自動(dòng)駕駛行業(yè)，中國(guó)企業(yè)的技術(shù)儲(chǔ)備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。

“因搭載全新一代智能網(wǎng)聯(lián)電子架構(gòu)，整車已達(dá)到L2+級(jí)自動(dòng)駕駛水平，為消費(fèi)者打造高品質(zhì)智能化服務(wù)。”近期，不少車企在介紹新車亮點(diǎn)功能時(shí)，均將自動(dòng)駕駛作為產(chǎn)品的主要營(yíng)銷點(diǎn)，一場(chǎng)關(guān)于新車自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)營(yíng)銷大戰(zhàn)就此展開(kāi)。

汽車企業(yè)已然意識(shí)到，在新車上搭載自動(dòng)駕駛功能是提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的一大法寶。這一點(diǎn)，代表車企技術(shù)研發(fā)實(shí)力的新車最能反映消費(fèi)市場(chǎng)的變化趨勢(shì)。

記者梳理1月份國(guó)內(nèi)上市新車，發(fā)現(xiàn)當(dāng)月車企累計(jì)投放21款新車型，其中搭載自動(dòng)駕駛功能的車輛達(dá)16款以上。不難看出，無(wú)論是傳統(tǒng)車企還是新造車品牌，汽車企業(yè)在擁抱自動(dòng)駕駛上達(dá)成了廣泛共識(shí)。受限于相關(guān)法律法規(guī)限制，目前在國(guó)內(nèi)新車市場(chǎng)上，消費(fèi)者只能購(gòu)買到搭載L1級(jí)或L2級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車輛，而擁有更高水平的L2級(jí)自動(dòng)駕駛更是各方追捧的對(duì)象。

經(jīng)過(guò)多年市場(chǎng)發(fā)展，國(guó)內(nèi)車市產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象日益嚴(yán)重。于車企而言，如何在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中滿足消費(fèi)市場(chǎng)的多樣化需求，是擺在所有車企面前的一道待解難題。

對(duì)此，業(yè)內(nèi)人士對(duì)《中國(guó)消費(fèi)者報(bào)》記者表示：“從某種程度上說(shuō)，當(dāng)搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛成為一種普遍現(xiàn)象，這項(xiàng)科技感十足的技術(shù)也就多少失去了它的神秘色彩?！币环矫?，按照要求車輛至高搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛能力;另一方面，汽車企業(yè)意在通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)賦能車輛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在此背景下，為了滿足消費(fèi)者的使用需求，汽車企業(yè)針對(duì)自動(dòng)駕駛功能展開(kāi)了猛烈的宣傳攻勢(shì)。

記者注意到，多家車企在介紹中將產(chǎn)品自動(dòng)駕駛級(jí)別定義為“L2+級(jí)”。長(zhǎng)城汽車在2021款WEY VV6上市時(shí)，宣稱車輛實(shí)現(xiàn)L2.9級(jí)自動(dòng)駕駛水平;奇瑞新能源在S61新車宣傳時(shí)，用“新車達(dá)到L2.99級(jí)自動(dòng)駕駛水平”來(lái)介紹;廣汽埃安LX新車型將搭載L2++級(jí)智能服務(wù)駕駛功能，于今年內(nèi)完成首發(fā)上市。

目前大多數(shù)中國(guó)自動(dòng)駕駛公司的主場(chǎng)仍在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目一位國(guó)內(nèi)負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)記者，在中國(guó)百度擁有500多輛自動(dòng)駕駛汽車上路，今年預(yù)計(jì)還會(huì)持續(xù)增加。

在2021年全年加州的自動(dòng)駕駛事故方面，文遠(yuǎn)知行發(fā)生3起，小馬智行發(fā)生2起，所有其他中國(guó)公司均未發(fā)生過(guò)事故。此外，由于發(fā)生事故，去年11月DMV暫停了小馬智行無(wú)人駕駛測(cè)試許可。

AutoX創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO肖健雄對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地需要有安全和多重冗余的技術(shù)保證，以及大規(guī)模量產(chǎn)的能力，在城市場(chǎng)景提供大范圍、高密度的任意點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

不過(guò)由于RoboTaxi商業(yè)化前景面臨巨大的不確定性，目前國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛企業(yè)也在進(jìn)行多維度自動(dòng)駕駛的布局，例如自動(dòng)駕駛小巴(RoboBus)的市場(chǎng)參與者就包括文遠(yuǎn)知行、百度阿波龍和輕舟Qcraft;自動(dòng)駕駛重卡(RoboTruck)的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)同樣激烈，包括圖森未來(lái)、智加科技、嬴徹科技、小馬智行和百度。此外，華為、小鵬、大疆、地平線、元戎啟行、MiniEye、小馬智行等也在乘用車輔助駕駛領(lǐng)域展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。