谷歌Alphabet機器人團(tuán)隊新部署100臺機器人，讓機器人主動適應(yīng)環(huán)境
[導(dǎo)讀]谷歌母公司Alphabet機器人團(tuán)隊，部署了100多臺機器人，負(fù)責(zé)執(zhí)行開關(guān)門、擦桌子等日常衛(wèi)生工作，近日，相關(guān)細(xì)節(jié)首次得到公開。所謂的家務(wù)機器人已經(jīng)屢見不鮮，但谷歌的這批機器人，可以在這非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成多項任務(wù)，即通過自主學(xué)習(xí)，可以快速地適應(yīng)環(huán)境。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，比如，這些機器人...
在谷歌公開的視頻中可以看到，機器人幾乎完成了很多保潔人員需要完成的工作，例如收垃圾、垃圾分類、擦桌子等。還可以進(jìn)行辦公室巡檢，打開辦公室門，檢查是否需要打掃。除了日常清潔工作，開發(fā)人員還賦予機器人“廚師”的能力。如今，市面上的機器人往往是對應(yīng)工作場景和需要進(jìn)行設(shè)置，其程序經(jīng)過編碼，可以在特地時間執(zhí)行特定工作，一旦場景變化，機器人可以說毫無用處。
這個名為Everyday Robots的團(tuán)隊，希望賦予機器人更多自主學(xué)習(xí)能力，讓機器人對環(huán)境有更好的適應(yīng)能力，從而主動執(zhí)行工作任務(wù)。機器人背后的技術(shù)問題
為了讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境適應(yīng)，Everyday Robots團(tuán)隊構(gòu)建了一個軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)，讓機器人通過虛擬仿真后服務(wù)現(xiàn)實世界。硬件部分，機器人由輪子、手臂和傳感器模塊三部分組成，模塊化的設(shè)計可以讓機器人根據(jù)需要調(diào)整工具，快速適應(yīng)不同工作。為了更好地處理任務(wù)，機器人配有集成攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和保險杠傳感器等設(shè)備，可以幫助機器人探測并掌握周圍環(huán)境，快速建立地圖。軟件部分的主要功能是幫助機器人更好地理解環(huán)境，可以將攝像頭獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信息，分辨物體，讓機器人通過模仿學(xué)習(xí)不斷完成新的任務(wù)。如今，這些機器人被部署到谷歌的山景城辦公室，在執(zhí)行任務(wù)的同時等待進(jìn)一步優(yōu)化迭代。潛力無窮
自從2016年，轟動一時的機器人AlphaGo下贏了圍棋世界冠軍，Everyday Robots團(tuán)隊也隨著研發(fā)逐漸深入，對機器人有了更多猜想和實踐。未來，Everyday Robots期望賦予一個機器人以更多的功能，減少機器人數(shù)量的同時保持工作完成度，與此同時，擁有自主學(xué)習(xí)能力的機器人，讓其能更好地適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，在未來可謂擁有不小的潛力。
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