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[導(dǎo)讀]前言:?????SOA在IT行業(yè)已經(jīng)存在很多年,隨著近幾年智能汽車(chē)的出現(xiàn),用于對(duì)于自動(dòng)駕駛、V2X、智能座艙等新功能的需求也逐漸強(qiáng)烈,汽車(chē)逐漸由一個(gè)機(jī)電耦合的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)智能終端,類(lèi)似智能手機(jī),可升級(jí)可進(jìn)化。面對(duì)這樣的變革,汽車(chē)行業(yè)借鑒IT行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)引入了SOA及以太網(wǎng),同時(shí)新...


前言:

SOA在IT行業(yè)已經(jīng)存在很多年,隨著近幾年智能汽車(chē)的出現(xiàn),用于對(duì)于自動(dòng)駕駛、V2X、智能座艙等新功能的需求也逐漸強(qiáng)烈,汽車(chē)逐漸由一個(gè)機(jī)電耦合的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)智能終端,類(lèi)似智能手機(jī),可升級(jí)可進(jìn)化。面對(duì)這樣的變革,汽車(chē)行業(yè)借鑒IT行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)引入了SOA及以太網(wǎng),同時(shí)新的技術(shù)引入也需要和新的組織架構(gòu)及開(kāi)發(fā)方法適配,正如康威定律所說(shuō)的:“Organizations which design systems[……] are constrained to producedesigns which are copies of the communication structures of the organizations.”在目前各OEM的組織架構(gòu)中基本會(huì)劃分為動(dòng)力域、底盤(pán)域、車(chē)身域(電子電器)、智駕域等部門(mén),因此我們的軟件架構(gòu)也會(huì)依據(jù)組織架構(gòu)劃分為不同的Domain,然而,引入SOA需要不同以往的跨域協(xié)調(diào)和通訊,部分職責(zé)需要跨域前期的部門(mén)和組織邊界,協(xié)作和合作稱為SOA開(kāi)發(fā)成功的先決條件,同時(shí)也需要引入新的崗位和專家角色。


在開(kāi)發(fā)流程方面,為了更好的滿足用戶需求的快速迭代,一個(gè)新功能(Feature)通常通過(guò)Use Case(用例)來(lái)構(gòu)建用戶的需求,借助于UML(Unified Modelling Language)的建模工具創(chuàng)建Use CaseDiagram,然后進(jìn)行邏輯功能架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊架構(gòu)設(shè)計(jì)、服務(wù)設(shè)計(jì)等工作定義出服務(wù),再借助于PREEvision工具進(jìn)行服務(wù)實(shí)現(xiàn)軟件架構(gòu)的構(gòu)建,以太網(wǎng)的設(shè)計(jì),最終導(dǎo)出ARXML。


一、設(shè)計(jì)流程總述

本文以基于Classic AutoSAR 平臺(tái)進(jìn)行SOA和以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)為例,介紹整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。




(1) 定義服務(wù)Service、服務(wù)角色(Service Provider/ServiceConsumer)、服務(wù)ID以及服務(wù)接口(Service Interface包含Methods,Properties、Events);


(2) 將服務(wù)接口及其子元素(Method/Properties/Events)部署到SOME/IP作為以太網(wǎng)的協(xié)議棧;


(3) 將服務(wù)進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn),即將服務(wù)角色(Service Provider/Service Consumer)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的SoftwareType;


(4) 將服務(wù)接口(Service Interface)中的子元素由對(duì)應(yīng)的CP SWC接口實(shí)現(xiàn),例如R
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關(guān)鍵字: 嵌入式 軟件架構(gòu)

想知道如何設(shè)計(jì)大型企業(yè)級(jí)的系統(tǒng)嗎?在開(kāi)始主要的代碼開(kāi)發(fā)之前,我們必須選擇一種合適的體系架構(gòu),它將為我們提供所需的功能和質(zhì)量屬性。因此,在將它們應(yīng)用到我們的設(shè)計(jì)之前,應(yīng)該先了解不同的體系結(jié)構(gòu)。-???什么是架構(gòu)模式???-...

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在嵌入式軟件開(kāi)發(fā),包括單片機(jī)開(kāi)發(fā)中,軟件架構(gòu)對(duì)于開(kāi)發(fā)人員是一個(gè)必須認(rèn)真考慮的問(wèn)題。軟件架構(gòu)對(duì)于系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性是非常重要的,一個(gè)合適的軟件架構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)清晰,并且便于開(kāi)發(fā)、維護(hù)。我相信在嵌入式或單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的初期...

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作者:Go語(yǔ)言由淺入深鏈接:https://www.jianshu.com/p/18944235727a你是否想知道企業(yè)大規(guī)模系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)的?在軟件開(kāi)發(fā)開(kāi)始之前,我們必須選擇一個(gè)合適的架構(gòu),能提供所需的功能和質(zhì)量特性。...

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摘 要:參考美國(guó)海軍預(yù)備在政府實(shí)驗(yàn)室建立基于下一代機(jī)載軟件環(huán)境2.0(Future Airborne Capability Environment, FACE)標(biāo)準(zhǔn)的未來(lái)開(kāi)放式航電架構(gòu)原型。由Open Group發(fā)布的F...

關(guān)鍵字: 可移植性 軟件架構(gòu) 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù) 平臺(tái)服務(wù)

以下內(nèi)容中,小編將對(duì)自動(dòng)駕駛以及目前大家對(duì)自動(dòng)駕駛的誤解的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述。

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嵌入式是軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)分支,它自身的諸多特點(diǎn)決定了系統(tǒng)架構(gòu)師的選擇,同時(shí)它的一些問(wèn)題又具有相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯?,可以推廣到其他的領(lǐng)域。

關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng) 系統(tǒng)軟件 軟件架構(gòu)

1. 前言 嵌入式是軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)分支,它自身的諸多特點(diǎn)決定了系統(tǒng)架構(gòu)師的選擇,同時(shí)它的一些問(wèn)題又具有相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯?,可以推廣到其他的領(lǐng)域。 提起嵌入式軟件設(shè)計(jì),傳統(tǒng)的印象是單片機(jī),匯編,高度依賴硬件。傳統(tǒng)的嵌入式軟件...

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