當前位置：首頁 > 公眾號精選 > 大魚機器人

「天才少年」稚暉君調(diào)戲機械臂！加上AI視覺，2小時學會抓螺母

時間：2021-11-29 15:16:48

關鍵字： AI

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導讀]?大家好，我是張巧龍，今天給大家分享志輝的機械臂項目。國慶最后一天，志輝展示了一款自己從零到一設計的小型高精度六軸機械臂Dummy，給葡萄縫針的鋼鐵俠機械臂。Dummy學會抓螺母這次，稚暉君用Dummy做了個簡單的AI視覺抓取demo，讓機械臂Dummy學會了用機械臂抓取螺母。?...

大家好，我是張巧龍，今天給大家分享志輝的機械臂項目。
國慶最后一天，志輝展示了一款自己從零到一設計的小型高精度六軸機械臂Dummy，給葡萄縫針的鋼鐵俠機械臂。
Dummy學會抓螺母
這次，稚暉君用Dummy做了個簡單的AI視覺抓取demo，讓機械臂Dummy學會了用機械臂抓取螺母。機械臂好不容易將螺母放上去，又被稚暉君拿了下來。怎么說呢，調(diào)試不等于調(diào)戲??！
稚暉君介紹，目前用Dummy做了個簡單的AI視覺抓取demo，從模型訓練到部署只花了2個小時。后面會把遷移學習功能加入上位機DummyStudio中，最終想實現(xiàn)的效果就是，可以用少量數(shù)據(jù)標注就自動生成端到端的模型來檢測自定義物品。
?同時用圖形化的方式調(diào)用各種算法模塊，配合后面的Dummy青春（低成本）版，應該可以用來做很多有趣的事。有網(wǎng)友表示，「放一張螺母照片會怎樣」？
真是應了那句話：「工程師最苦惱的就是你永遠想不到客戶會怎么使用你的產(chǎn)品」。
「鋼鐵俠」機械臂如何造還是在一個月前，這臺機械臂首次亮相。在給一顆葡萄完成包扎手術后，讓許多網(wǎng)友驚呆！
其實，稚暉君想要打造的機械臂，是具備多種交互方式的。這兩只小爪子就叫做「力反饋夾爪」，不僅可以夾螺母，用來夾薯片也是不錯的選擇。
那么，這個機械臂是如何打造的？首先是驅動方案設計，要知道電機，減速器，驅動器是制作機器人三大核心部件。在電機的選擇上，稚暉君主選步行電機，優(yōu)點是精度比較高，缺點是高轉速下力矩比較小。為了解決這一問題，為電機配備一個減速器必不可少。有了減速器就可以降低速度轉速，成倍增加輸出力矩。目前市面上常用的都是行星減速器，稚暉君在此項目中選擇了工業(yè)機械臂里最常用的諧波減速。電機和減速器確定后，稚暉君設計了一個步進電機的一體閉環(huán)驅動，以保證驅動的精度。并且體積也是最小的。第二步便是結構設計，僅設計這張圖就畫了150個版本，最終的畫風如下：可以看到，這個機械臂一共使用了6個電機，6個諧波減速器。機身主體采用的是鋁CNC加工，裝飾主件使用3D打印制作，還有所有電路都集成在主體上。值得一提的是，機身的涂裝特地采用的是鮮艷的紅色，稚暉君說：「這是因為他希望自己的機器人一定要是中國紅的顏色」。接下來便是機械臂的電子系統(tǒng)。電路系統(tǒng)還是相當復雜，因為涉及到了電源模塊、電機驅動，還有計算模塊，通信系統(tǒng)等等。稚暉君介紹這套機械臂用了12多個各種型號的MCU，并在機體上搭載了Wi-Fi、藍牙等多種無線能力。在電路方面，最主要的便是主控制器（采用冗余設計）和電機伺服驅動器（支持CAN總線

本站聲明：本文章由作者或相關機構授權發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權益，請及時聯(lián)系本站刪除。

換一批

高端家電品牌G50峰會 A.O.史密斯再獲行業(yè)兩大殊榮

南京2022年10月17日 /美通社/ -- 日前《2022第三屆中國高端家電品牌G50峰會》于浙江寧波落幕，來自兩百余名行業(yè)大咖、專家學者共同探討了在形勢依然嚴峻的當下，如何以科技創(chuàng)新、高端化轉型等手段，幫助...

關鍵字： LINK AI BSP 智能家電

[產(chǎn)業(yè)新聞]

SAIHUB產(chǎn)品收到美國與加拿大UL認證證書

SAIHUB CAB 025M成功獲得安全試驗所UL美國與加拿大認證證書新加坡2022年10月17日 /美通社/ -- SAI.TECH Global Corporation（"SAI.TECH"...

關鍵字： AI BSP PS 清潔能源

[產(chǎn)業(yè)新聞]

浪潮存儲助力“中國V谷”：臺前的馬欄山，幕后的浪潮存儲

北京2022年10月17日 /美通社/ -- 存儲設備對于客戶的核心價值就是要穩(wěn)定可靠，無需什么星辰大海也不用玄妙推演，踏實將穩(wěn)定可靠做到位、保護好客戶的數(shù)據(jù)，即是最大的意義所在。北有中關村南有馬欄山這里的馬欄...

關鍵字： AI 云平臺分布式存儲設備

[產(chǎn)業(yè)新聞]

沉浸式社交應用VUZ在B輪融資2000萬美元

阿聯(lián)酋迪拜2022年10月15日 /美通社/ -- 讓用戶能夠在XR和其他數(shù)字體驗中創(chuàng)建和體驗全新水平沉浸式現(xiàn)實的領先沉浸式社交應用VUZ完成B輪融資2000萬美元，國際領投方包括Caruso Ventures、Visi...

關鍵字： API AN 沉浸式體驗 AI

[美通社全球TMT]

華為全聯(lián)接大會2022在迪拜舉辦；寒武紀新一代智能加速卡與浪潮AIStation完成適配認證

（全球TMT2022年10月14日訊）華為全聯(lián)接大會2022在阿聯(lián)酋迪拜舉辦。華為輪值董事長胡厚崑發(fā)表了題為“釋放數(shù)字生產(chǎn)力”的主題演講，并提出推進千行百業(yè)數(shù)字化轉型的三大核心舉措：基礎設施先行，持續(xù)提升聯(lián)接和計算能力...

關鍵字： STATION 加速卡華為 AI

[新基建]

基于 AI 的基板校準工具可準確預測故障

人工智能的發(fā)展與更好的機器視覺控制相結合，為智能制造行業(yè)創(chuàng)造了至關重要的新組成部分——高精度和可擴展的故障檢測。這項技術的前景廣闊，不僅可以提高效率，而且可以提高安全性并提供實時可見性。

關鍵字：預測故障 AI

[產(chǎn)業(yè)新聞]

寒武紀新一代智能加速卡與浪潮AIStation完成適配認證

北京2022年10月13日 /美通社/ -- 近日，中科寒武紀科技股份有限公司（以下簡稱"寒武紀"）的思元370系列智能加速卡與浪潮AIStation智能業(yè)務生產(chǎn)創(chuàng)新平臺完成兼容性適配認證，...

關鍵字： STATION 加速卡 AI 模型

[消費電子]

人形機器人的市場打開想象空間，人形機器人再度站上“C位”

人形機器人，再度站上“C位”。2022年9月30日，特斯拉在AI Day大會上發(fā)布了特斯拉人形機器人Tesla Bot，其被冠名為擎天柱(Optimus)，后者為知名電影《變形金剛》中汽車人的領袖。從命名可見，馬斯克對T...

關鍵字：人形機器人 AI

[快訊]

因美納與阿斯利康合作加速藥物靶點發(fā)現(xiàn)

10月11日，因美納與阿斯利康達成戰(zhàn)略研究合作，將結合雙方在基于人工智能（AI）的基因組解讀和基因組分析技術優(yōu)勢及行業(yè)專長，加速藥物靶點的發(fā)現(xiàn)。該合作將評估這些技術的組合框架能否提高靶點發(fā)現(xiàn)的效益與置信度，從而根據(jù)人類組...

關鍵字：人工智能 AI

[產(chǎn)業(yè)新聞]