摘要:根據(jù)六足昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)形態(tài),利用so1idworks進(jìn)行了沉浸式仿生機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并利用3D打印技術(shù)進(jìn)行了實(shí)物制作?;陔p目攝像頭、VR成像技術(shù)等,利用安卓平臺(tái)和樹(shù)莓派控制機(jī)器人及機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng),制作了一款沉浸式仿生機(jī)器人,并對(duì)該樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果表明,該機(jī)器人具有良好的可操作性,市場(chǎng)前景廣闊。