摘 要:首先介紹單神經(jīng)元PID控制的原理和算法,而后用Matlab語言建立控制器。在二階大滯后系統(tǒng)中基于單神經(jīng)元的PID控制存在響應速度慢的缺點,所以用Smith預估控制與單神經(jīng)元PID控制相結(jié)合,對大滯后系統(tǒng)仿真,發(fā)現(xiàn)在一定程度上加快了響應速度,并且魯棒性強。
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