在工業(yè)控制中,往往要求多個步進電機控制多維滑臺,且能同時進行多維精密控制或者單維精密控制,這樣才能精確控制滑臺在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時序以及步進電機控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過程序設(shè)置實現(xiàn)定時器中斷控制PWM數(shù)量的方法,從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個數(shù)的PWM波,在機車牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實際項目中實現(xiàn)步進電機精確控制二維滑臺的不規(guī)則軌跡,并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進電機精密控制方法可推廣到許多實際的應(yīng)用項目中。
摘要:針對單片機應(yīng)用設(shè)計中的資源不足、可靠性差和軟件升級問題,設(shè)計了一款基于Cortex—M3內(nèi)核的雙核板。該雙核板在不增加開發(fā)難度的情況下使單片機資源翻倍;通過兩個MCU之間的任務(wù)合理分工和相互監(jiān)督,提高了
如下圖所示,STM32F103F103與四線電阻觸摸屏直接通過自身的I/O口連接,實現(xiàn)觸摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、 PA11分別作為四個三極管的控制端,通過控制三極管通斷,
景點語音導覽主要有以下幾種方式:一種是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的用戶終端接收工作衛(wèi)星的導航信息,從而解算出車輛的經(jīng)緯度信息,進而計算出實時坐標,將其與景點坐標相比較
四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)
嵌套中斷向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,簡稱NVIC)是Cortex-M3 處理器中一個比較關(guān)鍵的組件,它為基于Cortex-M3 的微控制器提供了標準的中斷架構(gòu)和優(yōu)秀的中斷響應(yīng)能力
在上個月初意法半導體(ST)公布的截至2015年3月29日的第一季度財報上,ST宣布 2015年第一季度凈收入總計17.1億美元,毛利率為33.2%,每股凈虧損0.03美元。雖然季節(jié)性需求疲軟影響了傳感器、功率及汽車產(chǎn)品的收入業(yè)績
智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺,兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化,集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能家居一系統(tǒng)設(shè)
智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺,兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化,集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能家居一系統(tǒng)設(shè)
在通指裝備模擬訓練器材研發(fā)中,經(jīng)常會遇到需要模擬實現(xiàn)語音通話功能的情況。常規(guī)的解決方案是在計算機上通過高級語言編程實現(xiàn)對聲音的采集和播放,并通過局域網(wǎng)進行傳輸??紤]到語音通信的模塊化和可控性,文中以S
引言服務(wù)機器人以服務(wù)為目的,因此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互,而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作?;诼犛X的人機交互是該領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)
智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺,兼?zhèn)浣ㄖ⒕W(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化,集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能家居一系統(tǒng)
近日,ST拓展了超低功耗MCU產(chǎn)品線,發(fā)布了STM32 L4,和以前ST推出的STM32 L0(Cortex-M0內(nèi)核)、STM32 L1(Cortex-M3內(nèi)核)不同,STM32 L4在采用了Cortex-M4核心的同時,使用了新的生產(chǎn)工藝,從STM32 L0、STM32 L1的11
引言隨著社會的發(fā)展,城市公共交通已變成我們生活中不可或缺的一部分。目前,公交收費主要有人工售票和刷卡投幣收費兩種方式。人工售票雖然具有監(jiān)督性強、能有效防止偷票漏票現(xiàn)象的優(yōu)點,但是每月需要給售票員發(fā)放工
引言隨著軌道交通列車速度的不斷提高,對軌道交通的安全性和可靠性提出了更高的要求。而傳輸設(shè)備在軌道交通系統(tǒng)中起到了不可替代的作用,提高傳輸設(shè)備的安全性,對軌道交通系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。傳輸設(shè)備的主機單
如今,心血管類疾病已經(jīng)成為威脅人類身體健康的重要疾病之一,而清晰有效的心電圖為診斷這類疾病提供了依據(jù),心電采集電路是心電采集儀的關(guān)鍵部分,心電信號屬于微弱信號,其頻率范圍在0.03~100 Hz之間,幅度在0~
2 μm 高功率激光醫(yī)療儀市場需求越來越大,而目前人機交互模塊前國內(nèi)此類設(shè)備在控制上缺乏對系統(tǒng)安全和出光精準度的考慮。同時隨著YY0505-2012 醫(yī)用電氣電磁兼容標準于2014 年的執(zhí)行,設(shè)計符合YY0505-2012 標準
如今,心血管類疾病已經(jīng)成為威脅人類身體健康的重要疾病之一,而清晰有效的心電圖為診斷這類疾病提供了依據(jù),心電采集電路是心電采集儀的關(guān)鍵部分,心電信號屬于微弱信號,其頻率范圍在0.03~100 Hz之間,幅度在0~
本實例是以STM32F103系列單片機作為核心處理器,利用VS1003芯片進行音頻解碼的一種無線解說器。通過對觸摸顯示屏的操作,實現(xiàn)手持部分和終端部分二者的無線通訊。系統(tǒng)采用大容量的SD卡作為存儲部分,通過SPI將VS1003
如今,心血管類疾病已經(jīng)成為威脅人類身體健康的重要疾病之一,而清晰有效的心電圖為診斷這類疾病提供了依據(jù),心電采集電路是心電采集儀的關(guān)鍵部分,心電信號屬于微弱信號,其頻率范圍在0.03~100 Hz之間,幅度在0~