針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實(shí)時(shí)觀測(cè)出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
現(xiàn)今電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)所面臨的挑戰(zhàn),通常包括對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、功率、效率、尺寸、重量及其他性能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 對(duì)于電動(dòng)機(jī),可根據(jù)特定用途來(lái)選擇對(duì)哪些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。幾乎所有電動(dòng)機(jī)都是恒速、調(diào)速或啟停式運(yùn)轉(zhuǎn)。
目前很多洗碗機(jī)水泵的驅(qū)動(dòng)部分使用了三相永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)。PMSM要求智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中所包含的微控制器用來(lái)解析轉(zhuǎn)子位置并實(shí)現(xiàn)控制環(huán)路,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 新型的由微處理器控制的洗碗機(jī)在節(jié)水節(jié)電的同時(shí),能
三相BLDC/PMSM低壓馬達(dá)控制方案采用MC9S08AC16系列器件.這種8位MCU采用增強(qiáng)的HCS08內(nèi)核,具有低成本和高性能,系列有各種模塊,存儲(chǔ)器容量,存儲(chǔ)器類型和封裝形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消費(fèi)類電子和工業(yè),MC9S08AW16
三相BLDC/PMSM低壓馬達(dá)控制方案采用MC9S08AC16系列器件.這種8位MCU采用增強(qiáng)的HCS08內(nèi)核,具有低成本和高性能,系列有各種模塊,存儲(chǔ)器容量,存儲(chǔ)器類型和封裝形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消費(fèi)類電子和工業(yè),MC9S08AW16
三相BLDC/PMSM低壓馬達(dá)控制方案采用MC9S08AC16系列器件.這種8位MCU采用增強(qiáng)的HCS08內(nèi)核,具有低成本和高性能,系列有各種模塊,存儲(chǔ)器容量,存儲(chǔ)器類型和封裝形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消費(fèi)類電子和工業(yè),MC9S08AW16
本文介紹了一種低頻信號(hào)注入法,并搭建了仿真模型,實(shí)現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無(wú)速度傳感器控制。該方法通過(guò)注入低頻d軸定子電流信號(hào),利用產(chǎn)生的反電勢(shì)響應(yīng)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速,僅利用PMSM的基波模型,不依賴于各種非理想特性,所以適用于SPMSM控制。本文進(jìn)行了大量的仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,不僅證明了該方法的有效性,還提出了需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題和方向。
前言 近年來(lái), 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置,全世界約有一半的轎車采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,目前一些轎車已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。EPS
前言 近年來(lái), 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置,全世界約有一半的轎車采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,目前一些轎車已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。EPS
前言 近年來(lái), 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置,全世界約有一半的轎車采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,目前一些轎車已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。EPS
根據(jù)磁場(chǎng)定向控制理論以及永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的控制方案建立仿真模型,并對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速過(guò)程進(jìn)行仿真。