我們根據四旋翼飛行器的特點,提出了一種數字式飛行控制系統(tǒng)的總體結構。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設計思想,設計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結構形式,建立非線性數學模型。通過引入四個控制量,把非線性模型分解并線性化,得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
1準備工作串口是必備的,用處非常廣,可以把信息打印到屏幕上等等。首先我們找下串口在開發(fā)板上的位置,如下圖所示,串口1在JE插槽,串口2在JH插槽處。由于沒有申請串口模塊。所以自己焊了一個串口模塊,采用的是MAX
LM75A是一個高速I2C接口的溫度傳感器,可以在-55~+125的溫度范圍內將溫度直接轉換為數字信號,并實現0.125的精度。PIC32可以通過I2C總線直接讀取其內部寄存器中的數據,并可通過I2C對4個數據寄存器進行操作,設置不
首先介紹下EEPROM 24LC256,它是PIC生產的電擦寫式只讀存儲器EEPROM,容量為256KB,支持2線串行接口,也就是I2C接口(不了解I2C自己上網補下功課),它的器件地址為0X1010A2A1A0。其中A2A1A0是可以配置的,板上是連著
1項目概述 1.1 研究內容 本項目主要是完成具有防錯抱、防被偷及門禁功能的新生嬰兒防盜系統(tǒng)研究與實現,具體工作包括以下部分: 系統(tǒng)基本功能: 建立主動式電子標簽(紐扣電池供電); 實現對電子標簽識
并行主端口(Parallel Master Port,PMP)是一個8位/16位并行I/O模塊,專用于與通信外設、LCD、外部存儲器件以及單片機等多種并行器件進行通信。由于并行外設接口的多樣化,PMP模塊具有高度可配置性。PMP模塊的主要特
PIC32MX 10位模數(Analog-to-Digital,A/D)轉換器(或ADC)具有以下特性:?逐次逼近寄存器(Successive Approximation Register,SAR)轉換?最多16個模擬輸入引腳?外部參考電壓輸入引腳?一個單極性差分采樣/保持放
我認為時鐘非常重要,是后面的外設的基礎,TIME/USART/I2C/SPI/等等外設都需要時鐘。如果時鐘沒有配置好,程序也跑不起來,MPLAB IDE里面,從Configuration Bits里面可以配置,或者也可以用宏定義配置。下面一一介紹
上節(jié)講了串口如何發(fā)數據,這次我們介紹下查詢和中斷兩種不同方法收數據首先介紹幾個相關函數如圖所示:下面我們就用這幾個函數,實現輸入字符串回顯的功能:
比較器參考電壓模塊是提供可選參考電壓的16級梯形電阻網絡。盡管它的主要目的是為模擬比較器提供參考電壓,但是它也可以獨立使用。圖20-1給出了該模塊的框圖。梯形電阻經過分段可提供兩種范圍的參考電壓值,并且還具
1.項目名稱、項目的主要內容及目前的進展情況項目名稱:多功能旋轉LED顯示器項目的主要內容:啟動電機,通過旋轉的指針板控制LED顯示一個立體動態(tài)的地球儀;或選擇播放音樂
本項目使用PIC32 Ethernet Starter Kit,利用PIC32 Starter Board PIM Adapter外接DA驅動底板。利用以太網通信傳輸MP3碼流和基于PIC32的高性能軟解碼MP3文件,利用SPI接口驅動DA輸出模擬信號,實現了高效、高質量、低成本的以太網音箱。
本設計目的是為餐飲服務業(yè)提供一款基于PIC32的自助點菜系統(tǒng)——一種不需要服務員的點菜系統(tǒng);除此之外,本系統(tǒng)還為顧客提供催菜、緩菜、查看賬單和呼叫服務員等服務。該點菜系統(tǒng)一方面能減輕服務員的任務,減少服務員的人數,為商家降低人力成本;另一方面也能為顧客提供更全面和及時的服務,提高顧客消費的便利性、舒適性。
在開源硬件領域Arduino的大名可謂無人不知,無人不曉,大家也都知道Arduino是基于Atmel的MCU打造的,其實在開源領域還有另外一個與之類似的產品叫Pinguino,Pinguino是基于PIC MCU設計的開源硬件。
Microchip Technology Inc.日前宣布,最新的PIC32單片機系列把Microchip的eXtreme低功耗(XLP)技術擴展應用到32位產品。現在的PIC32MX客戶采用PIC32MX1/2 XLP能夠輕松地以更低的功耗實現更高的性能,在便攜式應用中既增強了功能又延長了電池使用壽命。
Microchip PIC32MK系列集成模擬外設、雙USB功能,可支持多達4個CAN 2.0端口
2016年,高通收購恩智浦、軟銀收購ARM公司無疑是集成電路產業(yè)界的兩起重磅事件。巧合的是,這兩件收購案的標的都與MCU產品有關。恩智浦繼2015年收購飛思卡爾后,已成為汽車電子領域MCU的當之無愧的領軍企業(yè);而ARM則早已憑借其劃時代的IP架構左右著MCU產業(yè)生態(tài)。
立項背景當今社會對大學生的創(chuàng)新能力有很高的要求,實驗室為學生提供了很好地學習平臺,但是實驗室開放時間有限制,不方便學生在課余及假期前去做實驗。另外實驗室管理制度
系統(tǒng)以PIC32單片機作為核心控制器,植入TCP/IP通信協議和文件系統(tǒng),通過WiFi模塊和無線網絡可實時訪問存儲在SD卡設備文件中的系統(tǒng)參數和傳感數據,并能進行參數的配置和數據的管理,進而實現智能家居系統(tǒng)的遠程監(jiān)控、管理和控制。系統(tǒng)可通過個人電腦或手機進行訪問,具有較好的人機交互功能,方便易用,功能可擴展性強,且設計運行成本低。
21ic訊 Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)宣布推出全新32位PIC32MX1/2單片機(MCU)系列產品,在小巧的封裝中具有256 KB大容量閃存配置以及16 KB RAM。作為廣受歡迎的MCU系列新成員,新器件為需要復雜算法