內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)自然腔道或人工孔道進(jìn)入體內(nèi),并對(duì)體內(nèi)器官或結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接觀察和對(duì)疾病進(jìn)行診斷的醫(yī)療設(shè)備,一般由光學(xué)鏡頭、冷光源、光導(dǎo)纖維、圖像傳感器以及機(jī)械裝置等構(gòu)成。文章介紹了一款基于兩片圖像傳感器和FPGA組成的微型3D內(nèi)窺鏡方案,其可以三維成像,提供更好的空間顯示效果,已廣泛應(yīng)用于外科微創(chuàng)手術(shù)中。