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基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的LLC寬范圍自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從理論到FPGA實(shí)現(xiàn)
在電力電子領(lǐng)域，LLC諧振變換器憑借其高效率、高功率密度等優(yōu)勢(shì)，已成為中大功率應(yīng)用場(chǎng)景的核心拓?fù)?。然而，隨著輸入電壓波動(dòng)范圍擴(kuò)大至400V-800V、負(fù)載突變頻率提升至毫秒級(jí)，傳統(tǒng)PID控制難以兼顧動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)精度。模型預(yù)測(cè)控制(MPC)通過滾動(dòng)優(yōu)化與反饋校正機(jī)制，為L(zhǎng)LC寬范圍自適應(yīng)調(diào)節(jié)提供了突破性解決方案，結(jié)合FPGA的并行計(jì)算能力，更將控制周期壓縮至微秒級(jí)，成為工業(yè)界與學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。
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基于大型UUV的MPC解耦路徑跟蹤控制
摘要:針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)大大水下無人航行器(UnderwaterUnmannedVehicle,UUV)型控制問題,基于UUV全數(shù)字模大,將UUV型水平面控制解耦為運(yùn)動(dòng)學(xué)控制和動(dòng)力學(xué)控制。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制采用Serret-Frenet坐標(biāo)系下型視線角(LineofSight,LoS)虛擬制導(dǎo)方法,動(dòng)力學(xué)控制采用模大預(yù)測(cè)控制(ModelPredictiveControl,MPC)算法。所設(shè)計(jì)方法基于較精確型水動(dòng)力模大,不僅能利用模大預(yù)測(cè)型優(yōu)勢(shì),提前多步預(yù)測(cè)當(dāng)前控制策略型效果,提高大大慣性平臺(tái)型控制安全性,還能避免MPC在求解大自由度非線性系統(tǒng)時(shí)型控制發(fā)散問題。仿真實(shí)驗(yàn)證明,所設(shè)計(jì)型控制器針于大大UUV具有計(jì)算量小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
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MPC5668G系列：Qorivva 雙核32位MCU，主要應(yīng)用在汽車網(wǎng)關(guān)
Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU，集成了FlexRay，以太網(wǎng)和媒體本地總線。MPC5668x系列采用32位CPU核（e200z650）和Power
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區(qū)塊鏈機(jī)制設(shè)計(jì)，可以解決可信性以及效率問題
昨天上午，2018第四屆區(qū)塊鏈全球峰會(huì)在上海正式開幕。以太坊創(chuàng)始人Vitalik Buterin發(fā)表了《區(qū)塊鏈和機(jī)制設(shè)計(jì)》的主題演講。他認(rèn)為，現(xiàn)行機(jī)制由于存在中央機(jī)制，面臨著可信性以及效率問題，
