摘要:目的:利用PLC和伺服電機實現(xiàn)對輸送站機械手的位置控制,最終實現(xiàn)輸送站機械手在各個工作站之間的精準定位。方法:采用MAP指令庫的編程方法,控制機械手尋找原點和固定位置,使其能夠在自動化生產線的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進行物料的搬運和傳送。結果:該系統(tǒng)設計可實現(xiàn)各站間的有機結合,保證整個自動化生產線的平穩(wěn)有效運行。
摘要:目的:利用PLC和伺服電機實現(xiàn)對輸送站機械手的位置控制,最終實現(xiàn)輸送站機械手在各個工作站之間的精準定位。方法:采用MAP指令庫的編程方法,控制機械手尋找原點和固定位置,使其能夠在自動化生產線的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進行物料的搬運和傳送。結果:該系統(tǒng)設計可實現(xiàn)各站間的有機結合,保證整個自動化生產線的平穩(wěn)有效運行。