Linux 內(nèi)核的組織并沒有出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象,反而顯得非常的簡(jiǎn)潔,而且具有很好的擴(kuò)展性,開發(fā)人員可以很方便的向 Linux 內(nèi)核中增加新的內(nèi)容。原因之一就是 Linux 采用了模塊化的內(nèi)核配置系統(tǒng),從而保證了內(nèi)核的擴(kuò)展性。
BusyBox 是很多標(biāo)準(zhǔn) Linux? 工具的一個(gè)單個(gè)可執(zhí)行實(shí)現(xiàn)。BusyBox 包含了一些簡(jiǎn)單的工具,例如 cat 和 echo,還包含了一些更大、更復(fù)雜的工具,例如 grep、find、mount 以及 telnet(不過它的選項(xiàng)比傳統(tǒng)的版本要少);有些人將 BusyBox 稱為 Linux 工具里的瑞士軍刀。本文將探索 BusyBox 的目標(biāo),它是如何工作的,以及為什么它對(duì)于內(nèi)存有限的環(huán)境來說是如此重要。
通過對(duì)嵌入式GUI軟件Microwindows進(jìn)行分析并與X window進(jìn)行對(duì)比,闡述Microwindows用于嵌入式設(shè)備上的優(yōu)點(diǎn);簡(jiǎn)要論述Microwindows的體系結(jié)構(gòu)和圖形應(yīng)用程序接口;介紹其設(shè)備驅(qū)動(dòng)特性、API、客戶機(jī)/服務(wù)器模型、畫圖機(jī)制和FLTK。
由于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的內(nèi)核定制高度靈活性,開發(fā)者可以很容易地對(duì)其進(jìn)行按需配置,來滿足實(shí)際應(yīng)用需要。又由于uClinux是源代碼公開,因此開發(fā)人員只有了解內(nèi)核原理就可以自己開發(fā)部分軟件,例如增加各類驅(qū)動(dòng)程序。
Linux支持多種文件系統(tǒng),包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等,為了對(duì)各類文件系統(tǒng) 進(jìn)行統(tǒng)一管理,Linux引入了虛擬文件系統(tǒng)VFS(Virtual File System),為各類文件系統(tǒng)提供一個(gè)統(tǒng)一的操作界面和應(yīng)用編程接口。
隨著網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)得到逐步完善,在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得越來越廣泛的應(yīng)用。工業(yè)以太網(wǎng)使用了TCP/IP協(xié)議,便于聯(lián)網(wǎng),并具有高速控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)。隨著32位嵌入式CPU價(jià)格的下降,性能指標(biāo)的提高,為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和Linux在嵌入式系統(tǒng)中的發(fā)展提供了廣闊的空間。由于Linux的高度靈活性,可以容易地根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)對(duì)它進(jìn)行定制開發(fā),以滿足實(shí)際應(yīng)用需要。
Linux 和其他類 UNIX 系統(tǒng)總是附帶了大量的工具,它們執(zhí)行從顯而易見的到不可思議的廣泛功能。類 UNIX 編程環(huán)境的成功很大程度上歸功于工具的高品質(zhì)和選擇,以及這些工具之間相互銜接的簡(jiǎn)易性。
時(shí)鐘管理是操作系統(tǒng)不可或缺的一個(gè)重要組成部分。無論是應(yīng)用程序還是內(nèi)核本身都在大量使用各種各樣的timer。本文介紹了Linux操作系統(tǒng)曾經(jīng)使用和現(xiàn)在正在使用的時(shí)鐘管理機(jī)制,著重闡述了內(nèi)核時(shí)鐘子系統(tǒng)的整體架構(gòu)以及在x86平臺(tái)上的應(yīng)用。
Qt是一個(gè)多平臺(tái)的C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架,由挪威 TrollTech 公司出品。它提供給應(yīng)用程序開發(fā)者建立藝術(shù)級(jí)的圖形用戶界面所需的所用功能。Qt是完全面向?qū)ο蟮暮苋菀讛U(kuò)展,并且允許真正地組件編程。
信號(hào)是進(jìn)程間通信機(jī)制中唯一的異步通信機(jī)制,可以看作是異步通知,通知接收信號(hào)的進(jìn)程有哪些事情發(fā)生了。信號(hào)機(jī)制經(jīng)過POSIX實(shí)時(shí)擴(kuò)展后,功能更加強(qiáng)大,除了基本通知功能外,還可以傳遞附加信息。
GTK繪圖技術(shù)和CORBA分布式平臺(tái)技術(shù)對(duì)GNOME的開發(fā)和應(yīng)用是至關(guān)重要的:GTK繪圖技術(shù)給GNOME應(yīng)用程序帶來統(tǒng)一的外觀和一致的感覺;CORBA分布式平臺(tái)技術(shù)為在Linux平臺(tái)上組合軟件和復(fù)合文檔提供了可能,而這是一個(gè)現(xiàn)代的受歡迎的圖形應(yīng)用操作平臺(tái)必不可少的部分,這也是Windows和MacOS成功的關(guān)鍵。本文主要介紹GNOME是怎樣利用CORBA在 Linux上創(chuàng)造分布式平臺(tái)的。
在簡(jiǎn)要介紹軟件魯棒性基準(zhǔn)程序測(cè)試方法的基礎(chǔ)上,以Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核函數(shù)為例,通過對(duì)用于分析測(cè)試結(jié)果的維度模型進(jìn)行分析,提出了軟件魯棒性的關(guān)聯(lián)測(cè)試方法,并給出了相應(yīng)的測(cè)試實(shí)例及測(cè)試結(jié)果,為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)內(nèi)核函數(shù)魯棒性測(cè)試提供了更為直觀、有效的方法。
“一切皆是文件”是Unix/Linux的基本哲學(xué)之一,目錄、字符設(shè)備、塊設(shè)備、套接字等在Unix/Linux都是以文件的形式存在。面對(duì)眾多的文件,如何理解和管理他們的讀、寫、執(zhí)行權(quán)限呢?
針對(duì)燃料電池開發(fā)過程中對(duì)溫度控制的需要,設(shè)計(jì)了一種溫度監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控溫度的變化。在介紹了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及各部分設(shè)計(jì)方法之后,基于S3C2410和嵌入式Linux,以Qt/E為工具給出了GUI設(shè)計(jì)思想。實(shí)際運(yùn)行表明該系統(tǒng)完全符合設(shè)計(jì)要求。
這份筆記基本按時(shí)間順序紀(jì)錄了我剛接觸Linux到對(duì)它有整體認(rèn)識(shí)的學(xué)習(xí)、調(diào)試過程,出現(xiàn)的問題及心得總結(jié)等,也是我平時(shí)工作中不可缺少的手冊(cè)。
Motorola通信處理器PowerPC在通信業(yè)中使用廣泛,并具有良好的性價(jià)比,可以滿足VPN安全網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)需要。另外,安全產(chǎn)品涉及一個(gè)國家的主權(quán)和敏感的安全信息,作為保證安全極為重要的操作系統(tǒng)和加密算法應(yīng)該完全為自己掌握。因此,采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的操作系統(tǒng)和加密算法尤為重要。而Linux操作系統(tǒng)源代碼的開放性及其在網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品中的優(yōu)異表現(xiàn),使得我們可以用其構(gòu)建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的VPN安全網(wǎng)關(guān)。
交叉編譯是嵌入式開發(fā)過程中的一項(xiàng)重要技術(shù),它的主要特征是某機(jī)器中執(zhí)行的程序代碼不是在本機(jī)編譯生成,而是由另一臺(tái)機(jī)器編譯生成,一般把前者稱為目標(biāo)機(jī),后者稱為主機(jī)。采用交叉編譯的主要原因在于,多數(shù)嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)不能提供足夠的資源供編譯過程使用,因而只好將編譯工程轉(zhuǎn)移到高性能的主機(jī)中進(jìn)行。
根文件系統(tǒng)是構(gòu)建一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)的重要組成部分。本文章采用Cramfs作為嵌入式Linux系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),討論了Cramfs文件系統(tǒng)的特點(diǎn),并詳細(xì)地說明了在FS2410開發(fā)板上設(shè)計(jì)一個(gè)Cramfs根文件系統(tǒng)的一般步驟。
近年來的研究以細(xì)化時(shí)鐘粒度來提高Linux的實(shí)時(shí)應(yīng)用能力提出了一些方案和設(shè)想,主要有KURT-Linux系統(tǒng)、RT-Linux系統(tǒng)。本文對(duì)KURT_Linux、RT-Linux提高時(shí)鐘精度的方法進(jìn)行分析,考慮在強(qiáng)周期性應(yīng)用或者在某個(gè)時(shí)段內(nèi)有大量高精度定時(shí)器將超時(shí)的情況下,采用一種動(dòng)態(tài)的多模式時(shí)鐘機(jī)制來提高Linux的時(shí)鐘精度,并通過分析測(cè)試證明該方案確實(shí)可行。
在Linux下通過串口編程對(duì)MEMS IMU數(shù)據(jù)采集和解算,實(shí)現(xiàn)了其高速實(shí)時(shí)采集。其中,設(shè)計(jì)的IIR低通濾波器有效消除了信號(hào)中的噪聲成分,并通過Qt編程設(shè)計(jì)了應(yīng)用程序窗口將MEMS IMU的輸出數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示在ARM開發(fā)板上。