引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制,智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機,這種計算機跟操作它
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
2012年元旦到來之前,深度Linux 11.12版本就要正式發(fā)布了。這個版本有什么意義呢?12月19日,深度Linux 11.12的最后一個測試版(Beta 2)發(fā)布了。這個版本大概是國內(nèi)第一個采用最新Gnome Shell桌面環(huán)境的Linux發(fā)行版
深度Linux 11.12有什么意義?
為實現(xiàn)在ARM9+Linux系統(tǒng)下對電子紙的快速、有效控制,設(shè)計了一種基于電子紙顯示控制芯片(GD6210E)的電子紙驅(qū)動。根據(jù)S3C2440 ARM9處理器和GD6210E的接口特點,利用S3C2440的GPIO口來擴展GD6210E,最后利用Linux為顯示
0 引言隨著通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,大量網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò),互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量正以幾何級數(shù)增長。研究表明,IPv4 地址空間將在2011 年前耗盡,因此IPv4 地址資源非常緊缺。SOHO 路由器利用私有網(wǎng)絡(luò)IP 地址有效地緩
ARM9+Linux下電子紙驅(qū)動的設(shè)計與實現(xiàn)
基于ARM920T+Linux架構(gòu)的SOHO路由器設(shè)計
基于ARM920T+Linux架構(gòu)的SOHO路由器設(shè)計
AMD內(nèi)容和程序支持負責(zé)人Neal Robison日前在訪談當(dāng)中談到了他對目前移動設(shè)備和PC操作系統(tǒng)的看法。Neal Robison表示,現(xiàn)在投資Intel MeeGo或者惠普的WebOS毫無意義?,F(xiàn)在各種設(shè)備操作系統(tǒng)劃分已經(jīng)非常成熟,其中包
基于Linux的串口服務(wù)器設(shè)計
基于Linux的串口服務(wù)器設(shè)計
基于Linux的串口服務(wù)器設(shè)計
基于ARM和Linux交叉開發(fā)環(huán)境的搭建
基于ARM和Linux交叉開發(fā)環(huán)境的搭建
你對機器人說話,它能懂嗎?為什么機器人會“思維”,快速給你一個“應(yīng)答”?這是魔術(shù)嗎?非也。為什么?根據(jù)智能機器人發(fā)明者卡彭特自己的說法:‘We have developed unique and pioneer
智能機器人的智慧從何而來?(轉(zhuǎn))
PMON的軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux設(shè)計方案
PMON的軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux設(shè)計方案
基于linux平臺的進程通信技術(shù)簡介