筆者將以μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核為例,通過(guò)對(duì)μC/OS-II的改進(jìn),向讀者描述一種縮短實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中斷關(guān)閉時(shí)間的方法。之所以選擇μC/OS-II,一是因?yàn)樽x者容易獲得相關(guān)代碼,國(guó)內(nèi)很多讀者也對(duì)μC/OS-II有一定程度的了解;二是因?yàn)槠渥陨斫Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適合運(yùn)用于低檔嵌入式處理器,關(guān)中斷時(shí)間的問(wèn)題更加突出。低檔嵌入式處理器的處理速度慢,在關(guān)中斷時(shí)間里處理相同的軟件代碼,花費(fèi)的時(shí)間更長(zhǎng),相對(duì)地延長(zhǎng)了關(guān)中斷時(shí)間,這時(shí)盡量從軟件著手解決關(guān)中斷時(shí)間的問(wèn)題。
μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是開放源代碼且得到實(shí)際驗(yàn)證的軟件平臺(tái),而S3C44BOx具有強(qiáng)大的32位RISC性能,基于此軟件及硬件平臺(tái)對(duì)GPRS模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),能大量減輕研發(fā)任務(wù),提高研發(fā)速度,為在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)GPRS終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好條件。
uCOS II移植跟OS_CUP_C.C、OS_CPU_A.S、OS_CPU.H 3個(gè)文件有關(guān),中斷處理的移植占據(jù)了很大一部分內(nèi)容。作為移植的一個(gè)重點(diǎn),本文以標(biāo)準(zhǔn)中斷(IRQ)為例討論了移植中的中斷處理。
μC/OS是Jean J.Labrosse開發(fā)的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核,最初是為Motorola 8位處理器68HC11寫的。在后來(lái)的相關(guān)著作中,作者將代碼移植到了PC上,以便于更多的讀者學(xué)習(xí)。μC/OSII繼承了μC/OS的算法,有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和可擴(kuò)展性好等特點(diǎn),被移植到幾乎所有類型的CPU上,成為在嵌入式領(lǐng)域非常有影響力的RTOS。然而,由于該實(shí)時(shí)內(nèi)核是為8位CPU設(shè)計(jì)的,對(duì)于那些具有優(yōu)先級(jí)算法硬件指令的CPU,僅做移植是很不夠的。
多任務(wù)的時(shí)間片調(diào)度在嵌入式領(lǐng)域有實(shí)用價(jià)值。一方面是很多嵌入式軟件系統(tǒng)升級(jí)有這種需求,舊的軟件模塊基于Endless?。蹋铮铮饘?shí)現(xiàn),升級(jí)到μC/OS-II后,若要最大限度地復(fù)用舊的軟件模塊,時(shí)間片調(diào)度算法是實(shí)現(xiàn)舊的設(shè)計(jì)模式到新架構(gòu)之間最簡(jiǎn)單的橋梁。另一方面,對(duì)于控制領(lǐng)域,存在大量的耗時(shí)任務(wù)無(wú)法自動(dòng)釋放控制權(quán),時(shí)間片調(diào)度降低了任務(wù)
多窗口顯示屏控制采用μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)管理運(yùn)行模式,各窗口視頻數(shù)據(jù)由線程管理,Nios II 32位處理器作為顯示屏控制器硬件系統(tǒng)的核心,軟件系統(tǒng)控制多窗口任意顯示。在1片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)顯示屏控制器的硬件系統(tǒng),利用SOPC Builder軟件定制系統(tǒng)所需的IP核,外擴(kuò)存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的海量存儲(chǔ),解決了FPGA內(nèi)部資源相
憑借uC/OSⅡ靈活的任務(wù)間通信的能力,采用消息郵箱Mbox從數(shù)據(jù)生成任務(wù)中將打印數(shù)據(jù)傳送給打印任務(wù)。在不同任務(wù)中,將暫時(shí)不需要工作的任務(wù)掛起,而將需要工作的任務(wù)恢復(fù)運(yùn)行,圓滿地實(shí)現(xiàn)了三維打印的快速、精確控制。
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式科技得到更為廣泛的應(yīng)用,其中FPGA和嵌入式操作系統(tǒng)的組合前景良好,它們的應(yīng)用極大的改變了嵌入式開發(fā)的效率。為使得Nios II軟核和RTEMS嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,首先介紹了Nios II的軟件開發(fā)環(huán)境,然后詳細(xì)闡述如何在Nios II平臺(tái)下搭建RTEMS嵌入式開發(fā)環(huán)境。
介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的特點(diǎn)和內(nèi)核結(jié)構(gòu),并首次實(shí)現(xiàn)μC/OS-II在Motorola嵌入式處理器MCF5272上的移值。 作為一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核,μC/OS從1992年開始為人們熟悉,到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為μC/OS-I
一、MC68K CPU簡(jiǎn)介 MC68K及68020、68040等的著名的MOTOROLA32位微處理器,和與之兼容的68K、CPU32、CPU32+等CPU擴(kuò)充定時(shí)處理單元TPU、隊(duì)列串行模塊QSM、系統(tǒng)控制模塊和RAM等組成MC683xx系列單片機(jī)。
在系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,功能越來(lái)越強(qiáng)大的今天,嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μCOS-II是一個(gè)開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real Time Operating System, RTOS),它已
內(nèi)容摘要:USB(Universal Serial Bus)是目前應(yīng)用非常廣泛的一種總線形式。其即插即用、熱插拔、接口體積小巧等優(yōu)點(diǎn)給計(jì)算機(jī)外設(shè)連接技術(shù)帶來(lái)重大變革。μCOS-II 是一個(gè)源碼公開、完整的、可移植、可
本文在分析實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)mC/OS-II和LPC2119芯片的基礎(chǔ)上,對(duì)mC/OS-II向處理器上移植前需要了解的知識(shí)和需要做的前期準(zhǔn)備工作進(jìn)行了分析和討論,最后給出了移植的具體工作。論文著重分析了mC/OS-II的
隨著嵌入式式技術(shù)的不斷發(fā)展,ARM處理器憑借其高性能、廉價(jià)、耗能低的優(yōu)質(zhì)特性而得到廣泛應(yīng)用。文中主要針對(duì)貨車動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中大量實(shí)時(shí)載重?cái)?shù)據(jù)存取的需求,在ARM9嵌入式處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)
μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務(wù)、單內(nèi)存空間、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng),具有高效緊湊的特點(diǎn)。它執(zhí)行效率高,占用空間小,可移植性強(qiáng),實(shí)時(shí)性能良好且可擴(kuò)展性強(qiáng)。采用μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務(wù)、單內(nèi)存空間、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng),具有高效緊湊的特點(diǎn)。它執(zhí)行效率高,占用空間小,可移植性強(qiáng),實(shí)時(shí)性能良好且可擴(kuò)展性強(qiáng)。采用μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
本文介紹了抽油電機(jī)變頻器變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)功能原理,如何利用uC/OS-II的多任務(wù)功能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的算法結(jié)構(gòu)變換,操作系統(tǒng)的移植、多任務(wù)的建立和SDK下的軟件設(shè)計(jì),最后總結(jié)了
uC/OS-II是一個(gè)簡(jiǎn)潔、易用的基于優(yōu)先級(jí)的嵌入式搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。盡管它非常簡(jiǎn)單,但是它的確在很大程度上解放了我的嵌入式開發(fā)工作。既然是一個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核,那么一旦使用它,就會(huì)涉及到如何基于操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件的問(wèn)題。
為了達(dá)到節(jié)省能源、降低排放的目標(biāo),電子控制技術(shù)在貨車、工程車以及農(nóng)用車的柴油機(jī)上得到快速發(fā)展和應(yīng)用。隨著機(jī)車電控化技術(shù)發(fā)展,車載定位終端的數(shù)據(jù)采集交互速度以及運(yùn)
介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的特點(diǎn)和內(nèi)核結(jié)構(gòu),并首次實(shí)現(xiàn)μC/OS-II在Motorola嵌入式處理器MCF5272上的移值。作為一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核,μC/OS從1992年開始為人們熟悉,到現(xiàn)