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PEFT如何幫助我們?cè)谙M(fèi)級(jí)GPU上微調(diào)GR00T基礎(chǔ)
GR00T是英偉達(dá)最新的人類機(jī)器人基礎(chǔ)模型。自然，機(jī)器人專家對(duì)將這種模型應(yīng)用于各種機(jī)器人應(yīng)用有著極大的興趣。微調(diào)是一個(gè)我們教模型新技能的過程，例如，用新的機(jī)器人硬件操縱新的物體。然而，微調(diào)基礎(chǔ)模型對(duì)于我們中的許多GPU貧乏的人來說在計(jì)算上是令人望而卻步的——直到現(xiàn)在。在這里，我們將探討如何使用LoRa在個(gè)人計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)參數(shù)有效微調(diào)(PEFT)。
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物理AI革命提速，英偉達(dá)全新仿真技術(shù)助力行業(yè)應(yīng)用全景展開
物理AI正在重塑多個(gè)行業(yè)的未來。這一宏大前景的實(shí)現(xiàn)，不僅依賴于算力的提升，更需要仿真技術(shù)、合成數(shù)據(jù)和生態(tài)協(xié)作的全面突破。NVIDIA的生態(tài)系統(tǒng)布局顯示其目標(biāo)不僅限于技術(shù)提供者角色，更試圖成為物理AI的“基礎(chǔ)設(shè)施提供者”。Omniverse和Cosmos的結(jié)合正吸引更多軟件生態(tài)采用其庫(kù)，統(tǒng)一物理世界和工業(yè)數(shù)據(jù)，這為大規(guī)模訓(xùn)練物理AI模型奠定了基礎(chǔ)。HALOS安全系統(tǒng)將幫助合作伙伴更快推出安全可靠的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
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NVIDIA GR00T是什么？NVIDIA GR00T工作流介紹
為增進(jìn)大家對(duì)NVIDIA GR00T的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)NVIDIA GR00T以及開發(fā)人形機(jī)器人NVIDIA GR00T的工作流予以介紹。
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揭秘NVIDIA GR00T人形機(jī)器人項(xiàng)目本質(zhì)，快看！
為增進(jìn)大家對(duì)NVIDIAGR00T的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)NVIDIAGR00T的本質(zhì)予以詳細(xì)介紹。
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拐點(diǎn)已至，英偉達(dá)助力機(jī)器人從探索期邁入快速發(fā)展期
高質(zhì)量數(shù)據(jù)的生成、仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移（Sim2Real），是人形機(jī)器人發(fā)展的瓶頸所在。單純依賴真實(shí)世界的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)具身智能的突破。因此，如何突破這一瓶頸，成為了行業(yè)亟待解決的問題。
小軒窗
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