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基于Fluidsim的搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
在當(dāng)今高度 自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用廣泛 ?，F(xiàn)對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)展開研究 ,詳細(xì)闡述其結(jié)構(gòu)組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設(shè)置仿真參數(shù)并進(jìn)行仿真分析 。結(jié)果表明 ,該方法 能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)邏輯控制 , 與預(yù)定邏輯控制吻合良好 , 為通用機(jī)械手場(chǎng)景仿真應(yīng)用提供了有益參考。
