在自動駕駛、機器人導航、智能安防等眾多領域,激光雷達作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器,正發(fā)揮著不可或缺的作用。其中,調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave,F(xiàn)MCW)激光雷達憑借其高分辨率、長距離探測以及能夠直接獲取目標速度信息等優(yōu)勢,成為了研究的熱點。FMCW激光雷達信號鏈設計涵蓋了從信號發(fā)射、接收、處理到點云生成的多個環(huán)節(jié),而相干檢測與點云去噪算法則是其中兩個關鍵部分,它們直接影響著激光雷達的性能和精度。
激光雷達(LiDAR)作為自動駕駛、機器人導航與三維感知的核心傳感器,其技術路線呈現(xiàn)多元化發(fā)展。當前主流的測距技術包括飛行時間法(TOF)、調(diào)頻連續(xù)波法(FMCW)及相位測距法。這三種技術從原理到應用場景存在顯著差異,其性能優(yōu)劣直接影響激光雷達的探測精度、抗干擾能力及商業(yè)化落地潛力。本文將從技術原理、性能參數(shù)、應用場景及發(fā)展趨勢四個維度,系統(tǒng)解析三種測距技術的核心差異。
到目前為止,汽車上最常用的雷達技術是調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達。另一種是數(shù)字編碼調(diào)制(DCM)雷達,這種雷達運用于軍事領域,但在此之前,對于像汽車這樣的大體積使用案例來說,使用成本還是太高?,F(xiàn)在,我們面臨著轉折點,得益于CMOS技術和先進信號處理技術的進步,我們可以提供性價比高的...
2020年2月26日 – 專注于引入新品并提供海量庫存的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開始供應Texas Instruments (TI) 的IWR1843工業(yè)雷達傳感器。
摘要 針對3 mm波段調(diào)頻連續(xù)波雷達發(fā)射信號泄漏問題,在分析泄漏機理的基礎上,提出相應的對消技術改進方案,只要合理設定、調(diào)整兩個支路間的耦合量和幅度衰減值,在保證參考信號與泄漏信號幅度基本相等的情況下,只需
本文將寬帶FMCW發(fā)射波形引入近程TR-R2多站雷達系統(tǒng),利用FMCW雷達信號的高分辨率特點,分析了近程TR-R2系統(tǒng)的目標定位,提出了利用回波信號頻譜估計細柱狀目標長度的方法,并導出了計算目標長度的解析公式.速度矢量在
摘要 (FMCW)調(diào)頻連續(xù)波雷達在汽車防撞系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。文中對近年來國內(nèi)外汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展做了闡述和比較,以FMCW毫米波雷達作為系統(tǒng)前端,對防撞系統(tǒng)的原理、結構、信號的前置放大和模數(shù)轉換等關鍵數(shù)據(jù)采
摘要 (FMCW)調(diào)頻連續(xù)波雷達在汽車防撞系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。文中對近年來國內(nèi)外汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展做了闡述和比較,以FMCW毫米波雷達作為系統(tǒng)前端,對防撞系統(tǒng)的原理、結構、信號的前置放大和模數(shù)轉換等關鍵數(shù)據(jù)采
FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的詞頭的縮寫。FMCW 技術是在雷達物位測量設備中最早使用的技術。FMCW微波物位計采用線性的調(diào)制的高頻信號,一般都是采用10GHz或24GHz微波信號。它是一種基于復雜數(shù)
本文將寬帶FMCW發(fā)射波形引入近程TR-R2多站雷達系統(tǒng),利用FMCW雷達信號的高分辨率特點,分析了近程TR-R2系統(tǒng)的目標定位,提出了利用回波信號頻譜估計細柱狀目標長度的方法,并導出了計算目標長度的解析公式.速度矢量在
FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的詞頭的縮寫。FMCW 技術是在雷達物位測量設備中最早使用的技術。FMCW微波物位計采用線性的調(diào)制的高頻信號,一般都是采用10GHz或24GHz微波信號。它是一種基于復雜數(shù)
汽車防碰撞系統(tǒng)對提高汽車行駛安全性十分重要,該系統(tǒng)的研究一直倍受重視。從1971年開始,相繼出現(xiàn)過超聲波、激光、紅外、微波等多種方式的主動汽車防碰撞系統(tǒng),但是以上系統(tǒng)均存在一些不足,未能在汽車上大量推廣應
汽車防碰撞系統(tǒng)對提高汽車行駛安全性十分重要,該系統(tǒng)的研究一直倍受重視。從1971年開始,相繼出現(xiàn)過超聲波、激光、紅外、微波等多種方式的主動汽車防碰撞系統(tǒng),但是以上系統(tǒng)均存在一些不足,未能在汽車上大量推廣應