FMCW激光雷達(dá)信號鏈設(shè)計(jì)：從相干檢測到點(diǎn)云去噪算法

在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、智能安防等眾多領(lǐng)域，激光雷達(dá)作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器，正發(fā)揮著不可或缺的作用。其中，調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW）激光雷達(dá)憑借其高分辨率、長距離探測以及能夠直接獲取目標(biāo)速度信息等優(yōu)勢，成為了研究的熱點(diǎn)。FMCW激光雷達(dá)信號鏈設(shè)計(jì)涵蓋了從信號發(fā)射、接收、處理到點(diǎn)云生成的多個(gè)環(huán)節(jié)，而相干檢測與點(diǎn)云去噪算法則是其中兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們直接影響著激光雷達(dá)的性能和精度。

激光雷達(dá)核心技術(shù)解析：TOF、FMCW與相位測距原理對比

激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航與三維感知的核心傳感器，其技術(shù)路線呈現(xiàn)多元化發(fā)展。當(dāng)前主流的測距技術(shù)包括飛行時(shí)間法(TOF)、調(diào)頻連續(xù)波法(FMCW)及相位測距法。這三種技術(shù)從原理到應(yīng)用場景存在顯著差異，其性能優(yōu)劣直接影響激光雷達(dá)的探測精度、抗干擾能力及商業(yè)化落地潛力。本文將從技術(shù)原理、性能參數(shù)、應(yīng)用場景及發(fā)展趨勢四個(gè)維度，系統(tǒng)解析三種測距技術(shù)的核心差異。

除了常用的FMCW，汽車?yán)走_(dá)也使用數(shù)字編碼調(diào)制(DCM)雷達(dá)

到目前為止，汽車上最常用的雷達(dá)技術(shù)是調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)。另一種是數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）雷達(dá)，這種雷達(dá)運(yùn)用于軍事領(lǐng)域，但在此之前，對于像汽車這樣的大體積使用案例來說，使用成本還是太高?，F(xiàn)在，我們面臨著轉(zhuǎn)折點(diǎn)，得益于CMOS技術(shù)和先進(jìn)信號處理技術(shù)的進(jìn)步，我們可以提供性價(jià)比高的...

貿(mào)澤開售工業(yè)用Texas Instruments IWR1843毫米波傳感器

2020年2月26日 – 專注于引入新品并提供海量庫存的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開始供應(yīng)Texas Instruments (TI) 的IWR1843工業(yè)雷達(dá)傳感器。

毫米波FMCW雷達(dá)近炸引信信號處理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

一種解決FMCW雷達(dá)發(fā)射機(jī)功率泄漏的方法

摘要 針對3 mm波段調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射信號泄漏問題，在分析泄漏機(jī)理的基礎(chǔ)上，提出相應(yīng)的對消技術(shù)改進(jìn)方案，只要合理設(shè)定、調(diào)整兩個(gè)支路間的耦合量和幅度衰減值，在保證參考信號與泄漏信號幅度基本相等的情況下，只需

TR-R2多站雷達(dá)系統(tǒng)的近程應(yīng)用仿真與分析

本文將寬帶FMCW發(fā)射波形引入近程TR-R2多站雷達(dá)系統(tǒng)，利用FMCW雷達(dá)信號的高分辨率特點(diǎn)，分析了近程TR-R2系統(tǒng)的目標(biāo)定位，提出了利用回波信號頻譜估計(jì)細(xì)柱狀目標(biāo)長度的方法，并導(dǎo)出了計(jì)算目標(biāo)長度的解析公式.速度矢量在

FMCW雷達(dá)系統(tǒng)及其前端數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

摘要 (FMCW)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)在汽車防撞系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。文中對近年來國內(nèi)外汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展做了闡述和比較，以FMCW毫米波雷達(dá)作為系統(tǒng)前端，對防撞系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、信號的前置放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵數(shù)據(jù)采

FMCW雷達(dá)系統(tǒng)及其前端數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

摘要 (FMCW)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)在汽車防撞系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。文中對近年來國內(nèi)外汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展做了闡述和比較，以FMCW毫米波雷達(dá)作為系統(tǒng)前端，對防撞系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、信號的前置放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵數(shù)據(jù)采

FMCW微波物位計(jì)的工作原理介紹

FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的詞頭的縮寫。FMCW 技術(shù)是在雷達(dá)物位測量設(shè)備中最早使用的技術(shù)。FMCW微波物位計(jì)采用線性的調(diào)制的高頻信號，一般都是采用10GHz或24GHz微波信號。它是一種基于復(fù)雜數(shù)

TR-R2多站雷達(dá)系統(tǒng)的近程應(yīng)用分析與仿真

本文將寬帶FMCW發(fā)射波形引入近程TR-R2多站雷達(dá)系統(tǒng)，利用FMCW雷達(dá)信號的高分辨率特點(diǎn)，分析了近程TR-R2系統(tǒng)的目標(biāo)定位，提出了利用回波信號頻譜估計(jì)細(xì)柱狀目標(biāo)長度的方法，并導(dǎo)出了計(jì)算目標(biāo)長度的解析公式.速度矢量在

FMCW微波物位計(jì)的工作原理

FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的詞頭的縮寫。FMCW 技術(shù)是在雷達(dá)物位測量設(shè)備中最早使用的技術(shù)。FMCW微波物位計(jì)采用線性的調(diào)制的高頻信號，一般都是采用10GHz或24GHz微波信號。它是一種基于復(fù)雜數(shù)

FMCW毫米波防撞雷達(dá)系統(tǒng)

汽車防碰撞系統(tǒng)對提高汽車行駛安全性十分重要，該系統(tǒng)的研究一直倍受重視。從1971年開始，相繼出現(xiàn)過超聲波、激光、紅外、微波等多種方式的主動(dòng)汽車防碰撞系統(tǒng)，但是以上系統(tǒng)均存在一些不足，未能在汽車上大量推廣應(yīng)

FMCW毫米波防撞雷達(dá)系統(tǒng)

汽車防碰撞系統(tǒng)對提高汽車行駛安全性十分重要，該系統(tǒng)的研究一直倍受重視。從1971年開始，相繼出現(xiàn)過超聲波、激光、紅外、微波等多種方式的主動(dòng)汽車防碰撞系統(tǒng)，但是以上系統(tǒng)均存在一些不足，未能在汽車上大量推廣應(yīng)