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基于DSP的智能駕駛測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:為解決智能駕駛避障系統(tǒng)中信息處理運(yùn)算功能單一、測距精度低、抗干擾能力弱等問題,提出了一種基于DSP的無人駕駛避障測距系統(tǒng),包括以TMs320C28335為核心的DSP系統(tǒng)、超聲波測距模塊、LCD顯示模塊、溫度補(bǔ)償電路和警示電路等。作為主控制器,DSP芯片具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力和嵌入式控制功能,溫度補(bǔ)償電路能把超聲波受溫度影響的程度降到最低,相對誤差小且穩(wěn)定。
