由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測(cè)對(duì)象到CCD攝像機(jī)的深度信息,近幾年已開始在需要三維立體檢測(cè)的領(lǐng)域得到應(yīng)用。另外,雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場(chǎng)景監(jiān)控,大大擴(kuò)展了人的視
引 言 由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測(cè)對(duì)象到CCD攝像機(jī)的深度信息,近幾年已開始在需要三維立體檢測(cè)的領(lǐng)域得到應(yīng)用。另外,雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場(chǎng)景監(jiān)控,大大擴(kuò)
引 言 由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測(cè)對(duì)象到CCD攝像機(jī)的深度信息,近幾年已開始在需要三維立體檢測(cè)的領(lǐng)域得到應(yīng)用。另外,雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場(chǎng)景監(jiān)控,大大擴(kuò)
基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
目前,一般機(jī)器視覺信息處理平臺(tái)主要有(1)基于通用PC :主要是用軟件實(shí)現(xiàn)圖像處理和識(shí)別,能夠提供中等的圖像處理和識(shí)別能力,但是要占用CPU過(guò)多的處理能力;(2)基于通用DSP芯片:優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、靈活,特別適合
TMS320DM642在機(jī)器視覺中的應(yīng)用研究
1 引言 JPEG2000是新一代靜止圖像壓縮國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),具有優(yōu)越的圖像壓縮性能和高的圖像質(zhì)量,不僅克服了傳統(tǒng)JPEG靜止圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)在高壓縮時(shí)出現(xiàn)方塊效應(yīng)的缺點(diǎn),還提供了圖像漸進(jìn)傳輸、圖像質(zhì)量可伸縮及感興趣區(qū)域
JPEG2000核心算法的研究及DSP實(shí)現(xiàn)
視頻處理機(jī)是基于TI的DSP TM320DM642芯片設(shè)計(jì),高速信息處理性能,計(jì)算能力達(dá)4Gips使視頻處理達(dá)到理想效果,可以做實(shí)時(shí)的視頻采集,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的音視頻壓縮算法,帶有以太網(wǎng)口,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。主要應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控和其它復(fù)雜圖象處理的高速DSP應(yīng)用。
系統(tǒng)在DM642芯片的基礎(chǔ)上,依照視頻信號(hào)的流程過(guò)程,介紹了圖像處理系統(tǒng)開發(fā)中視頻采集電路、視頻端口電路、擴(kuò)展存儲(chǔ)器電路和視頻顯示電路各個(gè)部件的物理連接和物理功能,及其軟件設(shè)計(jì)流程。
視頻處理機(jī)是基于TI的DSP TM320DM642芯片設(shè)計(jì),高速信息處理性能,計(jì)算能力達(dá)4Gips使視頻處理達(dá)到理想效果,可以做實(shí)時(shí)的視頻采集,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的音視頻壓縮算法,帶有以太網(wǎng)口,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。主要應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控和其它復(fù)雜圖象處理的高速DSP應(yīng)用。
DM642開發(fā)與應(yīng)用
系統(tǒng)在DM642芯片的基礎(chǔ)上,依照視頻信號(hào)的流程過(guò)程,介紹了圖像處理系統(tǒng)開發(fā)中視頻采集電路、視頻端口電路、擴(kuò)展存儲(chǔ)器電路和視頻顯示電路各個(gè)部件的物理連接和物理功能,及其軟件設(shè)計(jì)流程。
介紹了一種DSP數(shù)字處理器TMS320DM642在移動(dòng)平臺(tái)ATP技術(shù)中的應(yīng)用。DSP處理CCD采集的圖像信號(hào),并將相應(yīng)信息實(shí)時(shí)反饋給電機(jī)控制部分,立即作出相應(yīng)調(diào)整從而控制(2CD運(yùn)動(dòng),使光斑落在視場(chǎng)中心。移動(dòng)平臺(tái)ATP(信標(biāo)光捕獲跟蹤瞄準(zhǔn))技術(shù)是實(shí)現(xiàn)空間激光通信的關(guān)鍵技術(shù),在衛(wèi)星和航空航天等大容量通信方面具有巨大應(yīng)用前景。
TMS320DM642在移動(dòng)平臺(tái)ATP技術(shù)中的應(yīng)用