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永磁無刷直流電機(jī)數(shù)字式控制器
一、概述永磁直流無刷電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，再加上我國稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種
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盛群新推出HT45FM2C風(fēng)扇專用BLDC控制MCU
21ic訊 盛群半導(dǎo)體針對三相直流無刷馬達(dá)控制領(lǐng)域，推出風(fēng)扇專用Flash版本的MCU HT45FM2C。HT45FM2C具備4Kx15 Flash Program ROM、256 Byte Data RAM、128 Byte Data EEPROM、工作電壓4.5V~5.5V、系統(tǒng)頻率為20MHz，內(nèi)
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電機(jī)控制解決方案
電機(jī)控制并不只是打開或關(guān)閉一個開關(guān)那么簡單，尤其是工業(yè)機(jī)器人常采用的3相無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁異步電機(jī)，如何對這些電機(jī)進(jìn)行可靠的穩(wěn)速或調(diào)速控制是目前很多設(shè)計師面臨的一個難題？本文介紹的電機(jī)控制解決方案
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3相無刷直流(BLDC)電機(jī)控制解決方案
電機(jī)控制并不只是打開或關(guān)閉一個開關(guān)那么簡單，尤其是工業(yè)機(jī)器人常采用的3相無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁異步電機(jī)，如何對這些電機(jī)進(jìn)行可靠的穩(wěn)速或調(diào)速控制是目前很多設(shè)計師面臨的一個難題？本文介紹的電機(jī)控制解決方案
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基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運動控制
1 引言 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動設(shè)備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執(zhí)行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運動。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、無關(guān)節(jié)誤差積累
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