通過“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”,讓每個(gè)智能體適應(yīng)周圍環(huán)境和群體協(xié)作。未來的分布式機(jī)器人可以互相學(xué)習(xí),一起工作,共同完成復(fù)雜任務(wù)。分布式智能體(Agent)具有自主性、交互性、反應(yīng)性和主動(dòng)性。 據(jù)美國《
和大腦一樣,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以執(zhí)行前饋和循環(huán)計(jì)算,包括多層的線性—非線性信號(hào)變換,一般有數(shù)百萬個(gè)參數(shù)(連接權(quán)重),通過調(diào)參不斷優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行表現(xiàn)。 有研究將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為腦信息處理模型來進(jìn)
據(jù)外媒報(bào)道,F(xiàn)acebook近日推出ReAgent強(qiáng)化學(xué)習(xí)(reinforcement learning)工具包,首次通過收集離線反饋(offline feedback)來實(shí)現(xiàn)策略評(píng)估(poli
強(qiáng)化學(xué)習(xí)非常適合實(shí)現(xiàn)自主決策,相比之下監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)則無法獨(dú)立完成此項(xiàng)工作。強(qiáng)化學(xué)習(xí)在人工智能領(lǐng)域長久以來一直扮演著小眾性角色。然而,過去幾年以來,強(qiáng)化學(xué)習(xí)正越來越多地在各類AI項(xiàng)目當(dāng)
1 人- 機(jī)失調(diào)問題人、機(jī)(計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)及控制設(shè)備等) 是由兩種截然不同的對(duì)象, 在一定的環(huán)境和組織機(jī)構(gòu)中組成的復(fù)雜人機(jī)系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中, 人與機(jī)器配合工作, 各司其職
互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成本低廉、靈活性強(qiáng),在很多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用一直是一個(gè)研究熱點(diǎn)。SNMP(簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理)協(xié)議是一種被廣泛應(yīng)用的互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理協(xié)議,其最大的特點(diǎn)就是成本低廉,容易實(shí)現(xiàn)
摘要:移動(dòng)環(huán)境中所具有的移動(dòng)性、頻繁的斷接收、低帶寬、電池電量有限性等特性,決定了移動(dòng)數(shù)據(jù)庫中的計(jì)算環(huán)境不同于分布式數(shù)據(jù)庫,給移動(dòng)數(shù)據(jù)庫的研究提出了許多新的挑戰(zhàn)
1 引 言隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)正影響并改變著人們生活的方方面面,現(xiàn)有的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的功能單一而封閉,對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)點(diǎn)的功能開發(fā)很少,服務(wù)只能在端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),使現(xiàn)有服務(wù)的優(yōu)化和擴(kuò)展、新服務(wù)的開發(fā)等受到很大
21ic訊 愛特梅爾公司(Atmel® Corporation)宣布Secret Labs最近發(fā)布的 “AGENT” 智能手表使用了愛特梅爾的SAM4S 和 tinyAVR®微控制器。“AGENT” 智能手表結(jié)合使用SAM4S和tinyAVR 微控
本文提出了一種傳感器管理系統(tǒng)框架,給出了基于多Agent的解決方案。該結(jié)構(gòu)通過多個(gè)Agent間的相互協(xié)商來實(shí)現(xiàn)傳感器任務(wù)的分配,較好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基礎(chǔ)上著重探討各Agent之間的協(xié)調(diào)合作問題,實(shí)
1 引言Agent 是運(yùn)行于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的具有較高自制能力的實(shí)體,具有自主性、分布性、協(xié)調(diào)性和一定學(xué)習(xí)、推理能力。多智能體系統(tǒng)通過Agent 間的通訊、合作、協(xié)調(diào)和控制表達(dá)系統(tǒng)功能及行為特性。城市交通系統(tǒng)是自然的、分
1 引言 Agent 是運(yùn)行于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的具有較高自制能力的實(shí)體,具有自主性、分布性、協(xié)調(diào)性和一定學(xué)習(xí)、推理能力。多智能體系統(tǒng)通過Agent 間的通訊、合作、協(xié)調(diào)和控制表達(dá)系統(tǒng)功能及行為特性。城市交通系統(tǒng)是自然
摘 要:現(xiàn)代圖書館的藏書量已成為衡量一個(gè)圖書館水平的重要指標(biāo)之一,而藏書量的增多也意味著圖書館日常管理任務(wù)的加重,圖書管理人員要耗費(fèi)巨大的精力去歸類、整理圖書。移動(dòng)機(jī)器人和多Agent 技術(shù)的迅猛發(fā)展給這個(gè)亟
基于Agent技術(shù)的嵌入式智能設(shè)備的測(cè)試方法
1 引言隨著移動(dòng)通信技術(shù)的迅速發(fā)展以及移動(dòng)計(jì)算終端的大量普及,使得人們隨時(shí)隨地訪問任何所需信息成為可能。對(duì)于傳統(tǒng)的分布式計(jì)算以及分布式數(shù)據(jù)庫的研究都是基于有線網(wǎng)絡(luò)和固定主機(jī)的,采用了一些如固定網(wǎng)絡(luò)連接、
1 Agent 基本概述 1.1 基本概念 目前學(xué)術(shù)界對(duì) Agent 的定義多種多樣,難以形成一個(gè)統(tǒng)一確切的概念。Agent 的一般描述為:Agent 是一個(gè)具有自主性、社會(huì)性、反應(yīng)性、主動(dòng)性的抽象實(shí)體,它能在一定環(huán)境下能獨(dú)立自
基于嵌入式的移動(dòng)數(shù)據(jù)庫與Agent技術(shù)原理設(shè)計(jì)
智能交通系統(tǒng)的核心是圍繞信息處理的信息基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行的相關(guān)系統(tǒng)的建設(shè),這一基礎(chǔ)設(shè)施可以采用如下概念模型加以描述。 資源整合是實(shí)現(xiàn)交通信息和基礎(chǔ)設(shè)施共享的惟一途徑。通過整合可以最大限度地實(shí)現(xiàn)資源共享,盡
1 引言 敏捷制造是面向21世紀(jì)的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和模式,虛擬企業(yè)(或企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟)是實(shí)現(xiàn)敏捷制造的主要途徑。虛擬企業(yè)克服了傳統(tǒng)企業(yè)的封閉性、局限性和設(shè)計(jì)、制造能力的不完備性,強(qiáng)調(diào)充分利用社會(huì)上已有的設(shè)計(jì)、制