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如何用Arduino控制28BYJ-48步進電機
步進電機廣泛用于精密控制應用，如3D打印機，數(shù)控機床，相機滑塊和機器人。其中最實惠和常用的步進電機愛好者和電子學習者是28BYJ-48，通常與ULN2003驅(qū)動模塊配對。在本文中，我們將深入了解步進電機的基本原理，28BYJ-48電機，以及如何使用Arduino控制它。
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讓 28BYJ-48 步進電機轉(zhuǎn)起來
再重新看一下上面的步進電機外觀圖和內(nèi)部結構圖：步進電機一共有5根引線，其中紅色的是公共端，連接到 5 V 電源，接下來的橙、黃、粉、藍就對應了 A、B、C、D 相；那么如果要導通 A 相繞組，就只需將橙色線接地即可，
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【經(jīng)驗】28BYJ-48 步進電機控制程序
解決了精度問題，讓我們再次回到我們的電機控制程序上吧。上面給出的兩個例程都不是實用的程序，為什么？因為程序中存在大段的延時，而在延時的時候是什么其它的事都干不了的，想想第二個程序，整整200秒什么別的事都
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28BYJ-48 步進電機轉(zhuǎn)動精度與深入分析
轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了，但是不是感覺有點不太對勁呢？太慢了？別急，咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開頭講解的原理，八拍模式時，步進電機轉(zhuǎn)過一圈是需要64個節(jié)拍，而我們程序中是每個節(jié)拍持續(xù) 2 ms，那么轉(zhuǎn)一圈就應該是 128 ms，即1秒鐘轉(zhuǎn)7
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實用的 28BYJ-48 步進電機控制程序
上面我們雖然完成了用中斷控制電機轉(zhuǎn)動的程序，但實際上這個程序還是沒多少實用價值的，我們不能每次想讓它轉(zhuǎn)動的時候都上下電啊，是吧。還有就是它不但能正轉(zhuǎn)還得能反轉(zhuǎn)啊，也就是說不但能轉(zhuǎn)過去，還得能轉(zhuǎn)回來呀。
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28BYJ-48步進電機控制程序基礎
解決了精度問題，讓我們再次回到我們的電機控制程序上吧。上面給出的兩個例程都不是實用的程序，為什么？因為程序中存在大段的延時，而在延時的時候是什么其它的事都干不了的，想想第二個程序，整整 200 秒什么別的事
