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高速公路智能監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人系統(tǒng)研究
摘要:針對(duì)現(xiàn)行高速公路運(yùn)營管理中存在的問題,融合先進(jìn)機(jī)器人和無損傳感技術(shù),創(chuàng)新提出了可用于高速公路監(jiān)測(cè)預(yù)警的移動(dòng)機(jī)器人,利用現(xiàn)有護(hù)欄作為機(jī)器人移動(dòng)載體,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前行、倒行和停止運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)集成高清紅外攝像機(jī)及高精度傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)路況信息,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,通過聲光向后方車輛提示預(yù)警,避免事故發(fā)生。該設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人應(yīng)用的成本,從而使高速公路智能化運(yùn)營管理成為可能。
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基于雷視融合的高速公路智能巡檢機(jī)器人預(yù)警系統(tǒng)研究
摘要:以機(jī)器人為載體,搭建了雷達(dá)、視頻融合的高速公路異物與異常事件監(jiān)測(cè)系統(tǒng),利用雷達(dá)較強(qiáng)的抗干擾能力,結(jié)合視頻實(shí)現(xiàn)探測(cè)場(chǎng)景的可視化,實(shí)現(xiàn)高速公路的全天候監(jiān)測(cè)。
