廣州2025年5月22日 /美通社/ -- 5月19-22日,第9屆非線性系統(tǒng)與控制會(huì)議暨第1屆超級(jí)機(jī)器人國(guó)際會(huì)議(以下簡(jiǎn)稱"NSCC 2025大會(huì)")于華南理工大學(xué)廣州國(guó)際校區(qū)成功舉辦。TÜV南德意志集...
根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近能力,設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器,并利用網(wǎng)絡(luò)權(quán)值校正法,建立Lyapunov函數(shù)對(duì)觀測(cè)器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。為了加快訓(xùn)練速度,在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用LM優(yōu)化算法來(lái)實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果不僅證明了所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的有效性,還證實(shí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)算法后的優(yōu)越性。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)已逐步替代繼電器控制,在各行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。煤炭行業(yè)正在依靠現(xiàn)代化高科技手段對(duì)現(xiàn)有陳舊電氣控制設(shè)備進(jìn)行更新?lián)Q代??煽毓?/p>
文章通過(guò)實(shí)例介紹了一種m、K可調(diào)的典型繼電特性在《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)》中的模擬技術(shù),通過(guò)實(shí)驗(yàn)幫助學(xué)生更好地掌握非線性控制系統(tǒng)的分析方法——相平面分析法。