仿生蜻蜓機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制

針對仿生蜻蜓機(jī)器人的多姿態(tài)撲翼飛行展開研究 ,并進(jìn)行樣機(jī)的設(shè)計(jì)與研制 。蜻蜓撲翼形狀具有很好的空氣動(dòng)力 特性 ,對撲翼的設(shè)計(jì)具有很大借鑒作用 。對仿生蜻蜓機(jī)器人的撲翼及尾翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) ,運(yùn)用條帶理論計(jì)算升力 ,驗(yàn)證撲翼設(shè) 計(jì)的合理性 ,并對撲翼開展簡單的靜力試驗(yàn) 。將機(jī)器人飛行姿態(tài)分為X翼與平翼兩種模式進(jìn)行仿真分析 ,剖析不同姿態(tài)下的升 力系數(shù)與撲翼表面流速差等參數(shù) , 進(jìn)而得到該機(jī)器人的相關(guān)結(jié)論 。通過樣機(jī)制作與試飛試驗(yàn) ,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的仿生蜻蜓機(jī)器 人飛行的有效性 。