在這兩天召開的2025年世界機器人大會,成了人形機器人的技能比拼大舞臺,它們競相登臺,跳舞、踢球、寫毛筆字、當(dāng)售貨員...無所不能,我們仿佛置身科幻電影之中。很多人篤信,具身智能即將實現(xiàn)從0到1的突破,迎來自己的ChatGPT時刻。然而,技術(shù)瓶頸讓這一愿景仍需時日。NVIDIA、宇樹科技和銀河通用等領(lǐng)軍力量,正在攻克模型、數(shù)據(jù)和硬件三大卡點,力圖讓通用人形機器人成為現(xiàn)實。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)的生成、仿真到現(xiàn)實的遷移(Sim2Real),是人形機器人發(fā)展的瓶頸所在。單純依賴真實世界的數(shù)據(jù)驅(qū)動來推動人形機器人的發(fā)展,短期內(nèi)難以實現(xiàn)具身智能的突破。因此,如何突破這一瓶頸,成為了行業(yè)亟待解決的問題。