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大跨度舉升重載AGV結構研究與設計
以一種負載8 t的大跨度舉升搬運重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動導向車)為例 ,從輪系布局結構 、驅動 負載能力 、AGV彈簧減震力等方面進行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結構設計 ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結合的方式 , 實現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護 , 同時滿足360°無死角避障能力;采用電機 、減速機及蝸輪絲杠組合 的舉升機構 ,并布置四導向桿 , 以實現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時 , 通過獨立的前后雙舉升機構 , 突破了對于不規(guī)則長跨度物料的搬 運限制 , 為重載AGV的設計提供了一種方案。
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基于STM32設計的機場自行駛行李車
摘 要：基于單片機設計了一款智能機場行李車，該小車具有自動尋跡行走、自動避障、稱重計算價格等功能。行李車可計算行李重量所對應的托運價格，自動行走至行李托運處，在行走時遇到障礙自動躲避，可有效提高旅客出行效率。
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基于STM32的智能導盲拐杖
摘 要：目前，由于市場上的導盲拐杖功能比較單一，無法滿足盲人的需要。針對這一問題，文中設計了一種基于STM32 的智能導盲拐杖。該款產品以STM32為主控制器，具有語音提示、進行時間播報、發(fā)出警告、超聲波避障、GPS定位及角度測量防摔功能，可實時觀測盲人的具體位置，防止其走丟。
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別讓智障機器人毀了企業(yè)品牌——奧比中光機器人3D攝像解決方案
隨著機器視覺、人工智能、人機交互的發(fā)展，科幻電影中的高智能機器人不再遙不可及，而消費級機器人逐漸出現(xiàn)在商超、家庭之中，為人類承擔了部分體力勞動。然而，近日有網(wǎng)友曝光自家掃地機器人的智障行為，引起
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都讓無人機有了眼睛 但大疆說英特爾在作假
避障技術的運用，使得無人機像人類一樣擁有了的雙眼，能夠自動躲避障礙物。前段時間，大疆發(fā)布的年度旗艦產品Phantom 4就采用了這項黑科技。在此之前，另一家國產無人機廠商Yuneec在今年的CES展上也展示了擁有避障技術的無人機產品——Typhoon H，只不過它們采用的是英特爾的技術。
