基于STM32單片機(jī)控制的全自動(dòng)家用澆花機(jī)器人研究

當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長(zhǎng) ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的 靈活移動(dòng)以及澆水功能;控制系統(tǒng)基于STM32主控板 ,集成了紅外傳感器與K210視覺模塊 ,并結(jié)合超聲波避障模塊 , 保障復(fù)雜環(huán) 境作業(yè)穩(wěn)定性 。該機(jī)器人能有效解決現(xiàn)有裝置通過(guò)性差、效率低的問(wèn)題 , 為家用澆花機(jī)器人領(lǐng)域提供新方案。