基于國產(chǎn)PLC的高精度提升機構(gòu)研究

高精度提升機構(gòu)核心驅(qū)動能力來源于4個伺服電機 ,該機構(gòu)具備運行過程定位精度高 、控制方式多樣 、控制響應(yīng)快等特點。對提升機構(gòu)控制進行分析 ,該機構(gòu)運動控制較為復(fù)雜 ,控制系統(tǒng)應(yīng)具備運動控制算法庫、位置調(diào)節(jié)PID專用庫、總線協(xié)議等能力。在對提升機構(gòu)控制方案設(shè)計過程中 , 重點研究了PID控制算法和伺服運動控制算法。依據(jù)分析研究對提升機構(gòu)進行控制方案設(shè)計 ,該控制方案組成包括PID控制算法、伺服運動算法、CANopen冗余、CPU冗余等 。通過對高精度提升機構(gòu)的調(diào)試和使用 ,得出國產(chǎn)PLC產(chǎn)品可以滿足高精度運動機構(gòu)控制需求的結(jié)論 。該方案可以為提升機構(gòu)、頂升機構(gòu)等的運動控制方案設(shè)計提供技術(shù)參考。