運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一,在焊接、拋光、包裝,裝配等工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮著巨大作用。運(yùn)動(dòng)控制最早起源于電機(jī)控制,電機(jī)控制的任務(wù)是控制單個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,位置等參數(shù),使電機(jī)完成規(guī)定的動(dòng)作。
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