基于PID控制的立體車庫(kù)載車器定長(zhǎng)液壓緩沖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)定節(jié)流緩沖制動(dòng)存在的緩沖位移可變問(wèn)題 ,提出了一種基于PID控制的立體車庫(kù)載車器定長(zhǎng)液壓緩沖系統(tǒng) , 闡 述了定長(zhǎng)緩沖原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定長(zhǎng)緩沖系統(tǒng)仿真模型 ,仿真系統(tǒng)定長(zhǎng)制動(dòng)特性 ,驗(yàn)證了蓄能器吸能效果 ,研 究了負(fù)載、制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)位移和緩沖時(shí)間的影響規(guī)律 。研究結(jié)果表明 ,基于PID控制的定長(zhǎng)緩沖系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)制動(dòng) , 制動(dòng)位移與目標(biāo)位移一致;負(fù)載和制動(dòng)缸缸徑變化 , 系統(tǒng)制動(dòng)位移不變 , 負(fù)載增大 , 緩沖時(shí)間縮短;制動(dòng)缸缸徑增大 , 緩沖時(shí)間 延長(zhǎng)。