3月10日,由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球(智慧)科技峰會”在上海證大喜馬拉雅中心正式開幕。學(xué)術(shù)界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒,NVI
(文章來源:領(lǐng)銜資訊) 在人口老齡化趨勢加快、人力成本上漲的大環(huán)境中,迫切需要加快“機器換人”的速度,在智能化浪潮的推動下,商用機器人市場持續(xù)升溫,同時催生出機器人底盤這一細分品類,而具
雖然如機械臂等大型工業(yè)機器人已使用多年――主要應(yīng)用于汽車工業(yè)中,但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加,被稱為cobots(協(xié)作機器人)的小型變種機器人正在顯著進入市場。
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應(yīng)的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)。
智能小車,也稱輪式機器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動行駛等功能與一體的綜合系統(tǒng),并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動化控制等相關(guān)技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。智能移動機器人主要體現(xiàn)的就是對物體(障礙物)的感知能力和識別能力,本方案實現(xiàn)尋跡、避障、調(diào)速等功能。
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度
1引言輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
人們想登錄火星,就必須做更多的準備工作, 包括對火衛(wèi)一但進行探查,這能夠更多的了解火星及太陽系的發(fā)展,甚至成為探索火星的跳板。不過目前科學(xué)家對火衛(wèi)一的了解還太少,連其是被火星的地心引力吸引的小行星,還是
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
設(shè)計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統(tǒng),采用AT89S52型單片機作為主控CPU,外加一個復(fù)雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數(shù)據(jù),擴展了程序參數(shù)存儲器,能夠進行檢測引導(dǎo)線和直流電機、舵機的PWM控制。