使用STL指令的編程方式梯形圖舉例 許多PLC廠家都設計了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件,如美國GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本東芝公司的步進順序指令、三菱公
該方案基于Atmega128單片機和無線通信技術設計,其創(chuàng)新點是采用了PC控制模式和單兵運行模式兩種方式對無人車進行控制,極大地增強了無人車的功能性和環(huán)境適應能力。該方案可廣泛應用于短途貨運客運、應急救援、惡劣環(huán)境下自動作業(yè)等領域。
摘要:針對市場上大多數(shù)教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題,設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過P
本文設計了一種基于飛思卡爾單片機的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機為核心,采用加速度傳感器和陀螺儀來檢測小車當前姿態(tài),結合互補濾波算法控制小車的平衡;然后由攝像頭檢測路況信息,控制小車的行駛方向;最后采用PID算法通過直流電機驅動電路在固定的周期內交替地控制小車的平衡和行駛方向,使小車按預設軌道行進。
摘要:針對飛機在地面的快速反應,安全升空和著陸能力,以及飛機剎車系統(tǒng)的性能等問題,將半實物仿真測試技術應用到飛機剎車系統(tǒng)中。建立實物與模型之間的關系,以LabWindows/CVI 2009為仿真開發(fā)平臺,提出以實物代
摘要:機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應用很廣,隨著任務復雜性的增加,對移動機器人的要求也越來越智能化。然而,功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具有
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
實物照片:概要:本系統(tǒng)由上位機控制軟件,無線串口收發(fā)模塊,子機控制主板,子機機械執(zhí)行部分等構成。由上位機(電腦)控制軟件或人作出決策,把命令通過串口傳給半雙工無線串口通訊模塊發(fā)射,又由子機的無線通訊模
無線智能小車控制系統(tǒng)
摘要:電子技術的發(fā)展帶動機電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。文章設計了物流中心自動引導小車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠程自動引導小車(AGV)的控制核心,結合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡,實現(xiàn)AGV遠程控制
"CompactRIO可以讓電動賽車像普通汽車一樣運行。" – Robert Repas, Racing Green Endurance The Challenge: Author(s): Robert Repas - Racing Green Endurance 人們一般認為,電動車行
摘要:通過與傳統(tǒng)瀝青灑布車控制方案進行對比,提出了一種新的噴灑系統(tǒng)的驅動方式和控制方案,新方案克服了傳統(tǒng)灑布車灑布精度受車輛速度、檔位影響大的缺點,提高了灑布精度,并可方便地實現(xiàn)瀝青灑布的智能控制。
本文以單片機為控制核心,采用聲音采集識別技術、MP3解碼技術、液晶顯示屏、555定時PWM電路相結合的方式,通過PWM信號驅動電路,從而實現(xiàn)童車的左右搖擺,智能化的模擬人搖擺嬰兒車同時播放音樂,實現(xiàn)看護嬰兒的目的。
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
基于DSP嵌入式技術的智能剎車控制系統(tǒng)研究