基于工業(yè)視覺(jué)的壓縮機(jī)搬運(yùn)工作站設(shè)計(jì)

摘要:空調(diào)室外機(jī)組裝時(shí)需要裝配壓縮機(jī),但由于壓縮機(jī)較重(15kg左右),且每天裝配次數(shù)多達(dá)兩千余次,因此使用人工裝配,體力勞動(dòng)重復(fù)性高且十分繁重。為了解決此問(wèn)題,并進(jìn)一步提升企業(yè)的自動(dòng)化水平,設(shè)計(jì)了一套壓縮機(jī)搬運(yùn)工作站。該工作站使用兩套工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)分別識(shí)別壓縮機(jī)在棧板、底盤(pán)上的位置和角度,再通過(guò)機(jī)器人夾爪上的激光測(cè)距傳感器測(cè)得夾爪距壓縮機(jī)高度,從而準(zhǔn)確獲取壓縮機(jī)位置,借助六軸工業(yè)機(jī)器人及夾爪實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的自動(dòng)抓取和裝配。此外,裝配后利用兩套讀碼器分別讀取底盤(pán)和壓縮機(jī)上SN碼并進(jìn)行比對(duì),防止兩者型號(hào)不匹配,實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)防呆。