為提高系統(tǒng)性能和實時性,本文在方案中采用了卷積交織和Viterbi軟譯碼等方法。經(jīng)過大量仿真及水池實驗,確定了交織和編譯碼的最佳參數(shù)。在TMS320DM642上實現(xiàn)時,通過采用蝶形運算等優(yōu)化方法減少了譯碼復(fù)雜度,提高了運算速度。最后通過海洋實驗驗證了其性能。
溫度是表征物體冷熱程度的物理量,是工業(yè)生產(chǎn)過程中測控的重要參數(shù),溫度過高或過低都會對產(chǎn)品的質(zhì)量造成影響,甚至使產(chǎn)品報廢、設(shè)備損壞。因此,溫度的測量和控制具有十分重要的作用[1],在冶金、
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動器UP-4HB03M按照計算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運動軌跡的目標(biāo),達(dá)到了滿意效果。
重型電動輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運輸設(shè)備。目前,分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設(shè)工程的正在運行的重型電動輪自卸車約有600臺之多,其電傳動控制系統(tǒng)國內(nèi)使用企業(yè)一直依賴進(jìn)口美國通用電氣公司(GE)的Statex系列單片機(jī)控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多,致使線路復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy,加之電動輪的工作環(huán)境惡劣,使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點,嚴(yán)重影響了自卸車的作業(yè)率。以往,有一些廠礦和研究所的技術(shù)研究員對該類產(chǎn)品進(jìn)行分析與改造[1,2],但未從根本上解決問題。為此,湖南大學(xué)和湘潭
筆者設(shè)計的8路音頻采集、處理、回放系統(tǒng),可以實現(xiàn)高信噪比的音頻采集和回放。在實際測試過程中,把采入的音頻信號不經(jīng)處理直接回放,聲音效果非常好,感覺不到聲音失真和延遲,并成功實現(xiàn)了數(shù)字音頻信號loopback模式下的通信。
目前采用的LED大屏幕顯示系統(tǒng)的控制電路大多由單個或多個單片機(jī)及復(fù)雜的外圍電路組成,單片機(jī)編程比較復(fù)雜,整個電路的調(diào)試比較麻煩,可靠性和實時性難以得到保證。 針對這
1、前言 隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家投入巨資,對現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā),提出了全新的制造模式,其核心思想之一是柔性化制造,制造系統(tǒng)能夠隨著加工條件的變化動態(tài)調(diào)整。
在軟件無線電技術(shù)中,經(jīng)常采用DSP芯片實現(xiàn)信道解碼,但維特比譯碼算法在DSP上的運行速度限制了DSP譯碼在高速實時系統(tǒng)中的應(yīng)用。針對TMS320C6000系列DSP的特點,提出了一種優(yōu)化的譯碼程序設(shè)計方案。利用DSP的并行運算能力,極大地縮短了譯碼器中“加比選”單元的運算時間。優(yōu)化后的程序比優(yōu)化前的程序在譯碼速度上提高了約4倍。當(dāng)在167MHz的TMS320C6701上運行的時候,對(2,1,7)卷積碼的譯碼速度可以達(dá)到870kbps。
本文針對位置伺服控制系統(tǒng)的特點,設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運動控制卡,將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應(yīng)功能。
在許多實際應(yīng)用DSP系統(tǒng)中,輸入信號既可以是語音信號、調(diào)制的電話信號、編碼的數(shù)字信號、壓縮后的圖像信號,也可以是各種傳感器輸出的模擬信號,這就需要DSP通過A/D和D/A轉(zhuǎn)換完成數(shù)字信號和模擬信號之間
在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計策略,主要是關(guān)注指引線的檢測,但對于機(jī)器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計方法。