為提高系統(tǒng)性能和實(shí)時(shí)性,本文在方案中采用了卷積交織和Viterbi軟譯碼等方法。經(jīng)過(guò)大量仿真及水池實(shí)驗(yàn),確定了交織和編譯碼的最佳參數(shù)。在TMS320DM642上實(shí)現(xiàn)時(shí),通過(guò)采用蝶形運(yùn)算等優(yōu)化方法減少了譯碼復(fù)雜度,提高了運(yùn)算速度。最后通過(guò)海洋實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其性能。
溫度是表征物體冷熱程度的物理量,是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中測(cè)控的重要參數(shù),溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量造成影響,甚至使產(chǎn)品報(bào)廢、設(shè)備損壞。因此,溫度的測(cè)量和控制具有十分重要的作用[1],在冶金、
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo),達(dá)到了滿意效果。
重型電動(dòng)輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運(yùn)輸設(shè)備。目前,分布在我國(guó)冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設(shè)工程的正在運(yùn)行的重型電動(dòng)輪自卸車約有600臺(tái)之多,其電傳動(dòng)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)使用企業(yè)一直依賴進(jìn)口美國(guó)通用電氣公司(GE)的Statex系列單片機(jī)控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多,致使線路復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy,加之電動(dòng)輪的工作環(huán)境惡劣,使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點(diǎn),嚴(yán)重影響了自卸車的作業(yè)率。以往,有一些廠礦和研究所的技術(shù)研究員對(duì)該類產(chǎn)品進(jìn)行分析與改造[1,2],但未從根本上解決問(wèn)題。為此,湖南大學(xué)和湘潭
筆者設(shè)計(jì)的8路音頻采集、處理、回放系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)高信噪比的音頻采集和回放。在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中,把采入的音頻信號(hào)不經(jīng)處理直接回放,聲音效果非常好,感覺(jué)不到聲音失真和延遲,并成功實(shí)現(xiàn)了數(shù)字音頻信號(hào)loopback模式下的通信。
目前采用的LED大屏幕顯示系統(tǒng)的控制電路大多由單個(gè)或多個(gè)單片機(jī)及復(fù)雜的外圍電路組成,單片機(jī)編程比較復(fù)雜,整個(gè)電路的調(diào)試比較麻煩,可靠性和實(shí)時(shí)性難以得到保證。 針對(duì)這
1、前言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家投入巨資,對(duì)現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā),提出了全新的制造模式,其核心思想之一是柔性化制造,制造系統(tǒng)能夠隨著加工條件的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整。
在軟件無(wú)線電技術(shù)中,經(jīng)常采用DSP芯片實(shí)現(xiàn)信道解碼,但維特比譯碼算法在DSP上的運(yùn)行速度限制了DSP譯碼在高速實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用。針對(duì)TMS320C6000系列DSP的特點(diǎn),提出了一種優(yōu)化的譯碼程序設(shè)計(jì)方案。利用DSP的并行運(yùn)算能力,極大地縮短了譯碼器中“加比選”單元的運(yùn)算時(shí)間。優(yōu)化后的程序比優(yōu)化前的程序在譯碼速度上提高了約4倍。當(dāng)在167MHz的TMS320C6701上運(yùn)行的時(shí)候,對(duì)(2,1,7)卷積碼的譯碼速度可以達(dá)到870kbps。
本文針對(duì)位置伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動(dòng)態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應(yīng)功能。
在許多實(shí)際應(yīng)用DSP系統(tǒng)中,輸入信號(hào)既可以是語(yǔ)音信號(hào)、調(diào)制的電話信號(hào)、編碼的數(shù)字信號(hào)、壓縮后的圖像信號(hào),也可以是各種傳感器輸出的模擬信號(hào),這就需要DSP通過(guò)A/D和D/A轉(zhuǎn)換完成數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)之間
在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略,主要是關(guān)注指引線的檢測(cè),但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。