為提高系統(tǒng)性能和實時性,本文在方案中采用了卷積交織和Viterbi軟譯碼等方法。經過大量仿真及水池實驗,確定了交織和編譯碼的最佳參數(shù)。在TMS320DM642上實現(xiàn)時,通過采用蝶形運算等優(yōu)化方法減少了譯碼復雜度,提高了運算速度。最后通過海洋實驗驗證了其性能。
溫度是表征物體冷熱程度的物理量,是工業(yè)生產過程中測控的重要參數(shù),溫度過高或過低都會對產品的質量造成影響,甚至使產品報廢、設備損壞。因此,溫度的測量和控制具有十分重要的作用[1],在冶金、
與傳統(tǒng)的攝影調焦系統(tǒng)相比較,針對焦距可以靈活調整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進電機調焦的設計方案,利用F240控制電機驅動器UP-4HB03M按照計算所得的調焦軌跡進行調焦。實驗結果表明,本系統(tǒng)調焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運動軌跡的目標,達到了滿意效果。
重型電動輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運輸設備。目前,分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設工程的正在運行的重型電動輪自卸車約有600臺之多,其電傳動控制系統(tǒng)國內使用企業(yè)一直依賴進口美國通用電氣公司(GE)的Statex系列單片機控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多,致使線路復雜,調試困難,加之電動輪的工作環(huán)境惡劣,使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點,嚴重影響了自卸車的作業(yè)率。以往,有一些廠礦和研究所的技術研究員對該類產品進行分析與改造[1,2],但未從根本上解決問題。為此,湖南大學和湘潭
筆者設計的8路音頻采集、處理、回放系統(tǒng),可以實現(xiàn)高信噪比的音頻采集和回放。在實際測試過程中,把采入的音頻信號不經處理直接回放,聲音效果非常好,感覺不到聲音失真和延遲,并成功實現(xiàn)了數(shù)字音頻信號loopback模式下的通信。
目前采用的LED大屏幕顯示系統(tǒng)的控制電路大多由單個或多個單片機及復雜的外圍電路組成,單片機編程比較復雜,整個電路的調試比較麻煩,可靠性和實時性難以得到保證。 針對這
1、前言 隨著計算機技術的高速發(fā)展,各工業(yè)發(fā)達國家投入巨資,對現(xiàn)代制造技術進行研究開發(fā),提出了全新的制造模式,其核心思想之一是柔性化制造,制造系統(tǒng)能夠隨著加工條件的變化動態(tài)調整。
在軟件無線電技術中,經常采用DSP芯片實現(xiàn)信道解碼,但維特比譯碼算法在DSP上的運行速度限制了DSP譯碼在高速實時系統(tǒng)中的應用。針對TMS320C6000系列DSP的特點,提出了一種優(yōu)化的譯碼程序設計方案。利用DSP的并行運算能力,極大地縮短了譯碼器中“加比選”單元的運算時間。優(yōu)化后的程序比優(yōu)化前的程序在譯碼速度上提高了約4倍。當在167MHz的TMS320C6701上運行的時候,對(2,1,7)卷積碼的譯碼速度可以達到870kbps。
本文針對位置伺服控制系統(tǒng)的特點,設計了一種基于神經網絡控制算法的伺服運動控制卡,將單神經元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應功能。
在許多實際應用DSP系統(tǒng)中,輸入信號既可以是語音信號、調制的電話信號、編碼的數(shù)字信號、壓縮后的圖像信號,也可以是各種傳感器輸出的模擬信號,這就需要DSP通過A/D和D/A轉換完成數(shù)字信號和模擬信號之間
在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢測,但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。