1.光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)
如圖所示電路,當(dāng)光敏三極管VT1接收到紅外發(fā)光二極管射來(lái)的紅外光線時(shí),VT1導(dǎo)通,比較器IC2-B的反相輸入端6腳為低電平,7腳輸出高電平,加到比較器IC2-A的反相輸入端,使1腳輸出低電平,則光電耦合器4N35內(nèi)的發(fā)光