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基于無人機平臺的垃圾搜索及拾取系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：文中提出基于無人機平臺的垃圾搜索及拾取設(shè)計方案，此方案采用遙控直升機作為載體，通過對遙控直升機的設(shè)計和改造，可平穩(wěn)的飛行并進行垃圾搜索和拾取。機械臂的設(shè)計和安裝位置滿足輕松抓取、釋放要求且不影響機身重量。應(yīng)用NOR Flash、TMS320DM6443處理器等硬件作為系統(tǒng)硬件設(shè)計中的一部分，有效解決了搜索視頻在傳輸中的低效率和數(shù)據(jù)丟失問題。相比于其他搜索及拾取系統(tǒng)，該設(shè)計方案更為靈活，實用價值更高。
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