-
基于未知輸入觀測器的模型預(yù)測控制研究
帶輸出LC濾波器的電壓源逆變器(VSI)可以降低正弦輸出電壓中的低頻諧波含量。鑒于此 ,研究了在輸出負(fù)載未知的情況下 ,利用觀測器估計(jì)輸出負(fù)載電流 ,通過有限控制集模型預(yù)測控制算法實(shí)現(xiàn)對電壓源逆變器及負(fù)載的高性能控制。最后 , 通過仿真實(shí)驗(yàn) ,驗(yàn)證所提方法的有效性。
-
水下機(jī)器人協(xié)助科研人員繪制南極冰下地形圖
當(dāng)談到不適合人類居住的地方，南極絕對是當(dāng)仁不讓的一個(gè)?，F(xiàn)在，有了水下機(jī)器人SeaBED的幫助，英國南極調(diào)查小組(以下簡稱BAS)終于獲得了拍攝南極水下高清3D畫面的機(jī)會。另外，它還能夠測量海冰的厚度，進(jìn)而幫助BAS深
-
數(shù)字控制系統(tǒng)中的延時(shí)，你知道多少?
隨著MCU、DSP等芯片技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)幾乎占據(jù)了原來模擬控制系統(tǒng)把持的大部分江山。而且其開發(fā)設(shè)計(jì)相比模擬控制系統(tǒng)來說要簡單了許多，使得人們很容易上手。那是不是只要我們把程序用C代碼一寫，然后弄
-
觀測器方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用介紹
1引言近年來，隨著控制理論的不斷完善，控制系統(tǒng)的故障診斷方面的研究越來越引起了人們的重視[1][2]，并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而，正如文獻(xiàn)1中所提到，動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，目前取得的成果主要集
-
基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)
根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近能力，設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器，并利用網(wǎng)絡(luò)權(quán)值校正法，建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。為了加快訓(xùn)練速度，在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用LM優(yōu)化算法來實(shí)現(xiàn)，仿真結(jié)果不僅證明了所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的有效性，還證實(shí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)算法后的優(yōu)越性。
-
基于觀測器的方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用
1引言近年來，隨著控制理論的不斷完善，控制系統(tǒng)的故障診斷方面的研究越來越引起了人們的重視[1][2]，并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而，正如文獻(xiàn)1中所提到，動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，目前取得的成果主要集
