-
基于未知輸入觀測(cè)器的模型預(yù)測(cè)控制研究
帶輸出LC濾波器的電壓源逆變器(VSI)可以降低正弦輸出電壓中的低頻諧波含量。鑒于此 ,研究了在輸出負(fù)載未知的情況下 ,利用觀測(cè)器估計(jì)輸出負(fù)載電流 ,通過(guò)有限控制集模型預(yù)測(cè)控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓源逆變器及負(fù)載的高性能控制。最后 , 通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn) ,驗(yàn)證所提方法的有效性。
-
水下機(jī)器人協(xié)助科研人員繪制南極冰下地形圖
當(dāng)談到不適合人類(lèi)居住的地方，南極絕對(duì)是當(dāng)仁不讓的一個(gè)?，F(xiàn)在，有了水下機(jī)器人SeaBED的幫助，英國(guó)南極調(diào)查小組(以下簡(jiǎn)稱BAS)終于獲得了拍攝南極水下高清3D畫(huà)面的機(jī)會(huì)。另外，它還能夠測(cè)量海冰的厚度，進(jìn)而幫助BAS深
-
數(shù)字控制系統(tǒng)中的延時(shí)，你知道多少?
隨著MCU、DSP等芯片技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)幾乎占據(jù)了原來(lái)模擬控制系統(tǒng)把持的大部分江山。而且其開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相比模擬控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單了許多，使得人們很容易上手。那是不是只要我們把程序用C代碼一寫(xiě)，然后弄
-
觀測(cè)器方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用介紹
1引言近年來(lái)，隨著控制理論的不斷完善，控制系統(tǒng)的故障診斷方面的研究越來(lái)越引起了人們的重視[1][2]，并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而，正如文獻(xiàn)1中所提到，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，目前取得的成果主要集
-
基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近能力，設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器，并利用網(wǎng)絡(luò)權(quán)值校正法，建立Lyapunov函數(shù)對(duì)觀測(cè)器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。為了加快訓(xùn)練速度，在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用LM優(yōu)化算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，仿真結(jié)果不僅證明了所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的有效性，還證實(shí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)算法后的優(yōu)越性。
-
基于觀測(cè)器的方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用
1引言近年來(lái)，隨著控制理論的不斷完善，控制系統(tǒng)的故障診斷方面的研究越來(lái)越引起了人們的重視[1][2]，并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而，正如文獻(xiàn)1中所提到，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，目前取得的成果主要集
- 挑戰(zhàn)趣味測(cè)試，了解PI電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC超能力
- 分享設(shè)計(jì)槽點(diǎn)，尋找華邦電子為您帶來(lái)的小確幸
- 我與貿(mào)澤不得不說(shuō)的秘密，如何讓選型和設(shè)計(jì)更輕松與愜意？
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第一期：探索能源采集芯片的奧義
- ST超低功耗MCU來(lái)襲，挑戰(zhàn)趣味游戲，見(jiàn)證STM32U3的電池增壽能力
- PI邀您探索神秘節(jié)能空間，點(diǎn)亮你的專(zhuān)屬“智慧客廳”
- 基恩士新型顯微系統(tǒng)產(chǎn)品“VHX-X1系列”來(lái)襲，填寫(xiě)有獎(jiǎng)問(wèn)卷
