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基于數(shù)字孿生的機(jī)器人虛擬調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)
摘要:基于數(shù)字孿生技術(shù),依托Unity引擎開發(fā)虛擬調(diào)試應(yīng)用。通過機(jī)器人工作站實(shí)例進(jìn)行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過三菱PLC對(duì)虛擬機(jī)器人工作站進(jìn)行虛擬調(diào)試,檢測工作站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、信號(hào)配置和邏輯設(shè)計(jì)的正確性以及工作站各動(dòng)作之間的連貫性。
