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大跨度舉升重載AGV結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)
以一種負(fù)載8 t的大跨度舉升搬運(yùn)重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動(dòng)導(dǎo)向車)為例 ,從輪系布局結(jié)構(gòu) 、驅(qū)動(dòng) 負(fù)載能力 、AGV彈簧減震力等方面進(jìn)行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結(jié)合的方式 , 實(shí)現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護(hù) , 同時(shí)滿足360°無死角避障能力;采用電機(jī) 、減速機(jī)及蝸輪絲杠組合 的舉升機(jī)構(gòu) ,并布置四導(dǎo)向桿 , 以實(shí)現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時(shí) , 通過獨(dú)立的前后雙舉升機(jī)構(gòu) , 突破了對(duì)于不規(guī)則長(zhǎng)跨度物料的搬 運(yùn)限制 , 為重載AGV的設(shè)計(jì)提供了一種方案。
