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大跨度舉升重載AGV結構研究與設計
以一種負載8 t的大跨度舉升搬運重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動導向車)為例 ,從輪系布局結構 、驅動 負載能力 、AGV彈簧減震力等方面進行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結構設計 ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結合的方式 , 實現AGV安全行駛的雙重防護 , 同時滿足360°無死角避障能力;采用電機 、減速機及蝸輪絲杠組合 的舉升機構 ,并布置四導向桿 , 以實現物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時 , 通過獨立的前后雙舉升機構 , 突破了對于不規(guī)則長跨度物料的搬 運限制 , 為重載AGV的設計提供了一種方案。
