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HOLTEK新推出HT45RM22、HT45RM23數(shù)位舵機(jī)ASSP MCU
21ic訊 Holtek針對(duì)直流有刷數(shù)字舵機(jī)領(lǐng)域，推出專(zhuān)用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。HT45RM22/23內(nèi)建LDO穩(wěn)壓器及H-Bridge MOSx4電路，只需極少的被動(dòng)組件，即可完成舵機(jī)電路、縮小PCB尺寸及降低成本，非
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仿生蜘蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要 將仿生學(xué)與機(jī)器人相結(jié)合，是根據(jù)生物界蜘蛛的生理結(jié)構(gòu)和行為舉止，設(shè)計(jì)了一種能夠運(yùn)用6足穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、攻擊、趴下等系列動(dòng)作的仿生蜘蛛機(jī)器人，并添加了睡眠模式、聲音啟動(dòng)、遙控操作等功能。不僅在硬
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國(guó)內(nèi)研發(fā)導(dǎo)彈飛行滯止壓力模擬系統(tǒng)
21ic訊 隨著舵機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，功能單一的氣源已不能滿(mǎn)足舵機(jī)模擬試驗(yàn)要求。為了滿(mǎn)足舵機(jī)試驗(yàn)要求，北京領(lǐng)邦儀器研發(fā)了新型導(dǎo)彈飛行滯止壓力模擬系統(tǒng)，對(duì)舵機(jī)飛行的壓力環(huán)境進(jìn)行模擬，為用戶(hù)提供了舵機(jī)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)與
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模糊控制的舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制方法
優(yōu)化設(shè)計(jì)控制方法目前，汽車(chē)正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋線(xiàn)行駛、自實(shí)現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛，在工程及物流等實(shí)際生產(chǎn)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。競(jìng)速車(chē)模的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，為車(chē)輛尋線(xiàn)行駛功能
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模型車(chē)底盤(pán)技術(shù)的分析與建議
摘要：本文參照汽車(chē)?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車(chē)輛的重心選擇、側(cè)滑等原理，重點(diǎn)介紹了智能車(chē)比賽用模型車(chē)底盤(pán)。該車(chē)底盤(pán)通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影
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基于VC++的模擬舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：在無(wú)人機(jī)半物理仿真實(shí)驗(yàn)中，為了節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本，提出用模擬舵機(jī)系統(tǒng)代替真實(shí)舵機(jī)的方法?；赩C++設(shè)計(jì)了模擬舵機(jī)系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機(jī)，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門(mén)的舵機(jī)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
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利用電磁導(dǎo)航的AGV設(shè)計(jì)
摘要：隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，為了滿(mǎn)足用戶(hù)功能、價(jià)格、質(zhì)量方面需求的AGV系統(tǒng)，研究設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統(tǒng)方案。通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，能
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小型無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)
摘要：為了解決小型無(wú)人機(jī)對(duì)飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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小型無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)
摘要：為了解決小型無(wú)人機(jī)對(duì)飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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小型無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)
摘要：為了解決小型無(wú)人機(jī)對(duì)飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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小型無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)
摘要：為了解決小型無(wú)人機(jī)對(duì)飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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基于模糊控制的智能競(jìng)速車(chē)舵機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前，汽車(chē)正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋線(xiàn)行駛、自實(shí)現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛，在工程及物流等實(shí)際生產(chǎn)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。競(jìng)速車(chē)模的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，為車(chē)輛尋線(xiàn)行駛功能的實(shí)現(xiàn)提供了可借
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AVR單片機(jī)視覺(jué)智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引 言 智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車(chē)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線(xiàn)的環(huán)境命題假設(shè)
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淺析智能模型車(chē)底盤(pán)技術(shù)
摘要：本文針對(duì)智能車(chē)比賽用模型車(chē)底盤(pán)，從汽車(chē)?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車(chē)輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響
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基于光電傳感器的智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
引 言 智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車(chē)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線(xiàn)的環(huán)境命題假設(shè)下智
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雙排傳感器循跡策略研究
雙排傳感器的優(yōu)勢(shì) 目前，大多數(shù)智能車(chē)采用單排傳感器的道路檢測(cè)方式，這種方式獲得的道路信息少，對(duì)智能車(chē)的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。為了彌補(bǔ)不足，形成了大前瞻的單排傳感器的
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基于視覺(jué)的智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引 言 智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車(chē)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線(xiàn)的環(huán)境命題假設(shè)
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基于圖像識(shí)別的循跡車(chē)路徑識(shí)別算法研究
詳細(xì)闡述CMOS圖像的采集及在實(shí)際環(huán)境下圖像處理和存儲(chǔ)的方法；提出一種基于最小二乘法構(gòu)建無(wú)損路徑圖像的新算法，給出一種適應(yīng)性強(qiáng)的智能車(chē)循跡策略和相應(yīng)的程序。實(shí)驗(yàn)表明，在這種控制策略下，小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定，能夠排除各種干擾，并且能夠使小車(chē)維持在很高的速度上行駛?；诖瞬呗?，本小組獲得了第二屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。
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